约束与约束反力.pptVIP

§1-3 力偶的概念与性质 力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作 1、力偶矩 力偶矩矢的模（大小）： 力偶矩矢的方位： 沿力偶作用面的法向（表示力偶作用面的方位） 力偶矩矢的指向： 按右手法则确定（表示力偶的转向） 力偶矩矢的三要素：力偶矩的大小、作用面的方位和转向。 2、平面力偶（代数量） 力偶矩：m=±Fd — + 3、空间力偶（矢量） 力偶的作用面 力偶臂 性质1：力偶无合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。力偶只能和力偶平衡，而不能和一个力平衡。 4、力偶的性质 性质2：力偶中两个力在任意坐标轴上投影之代数和为零。 性质3：力偶中两力对任一点取矩之和恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关。 性质4：力偶可以在其作用面内任意移动或转动，或移到另一平行平面，而不影响它对刚体的作用效应。 5、力偶的等效条件 两个力偶等效 力偶矩矢相等 只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 自由体：可以任意运动（获得任意位移）的物体。 非自由体：运动(位移)受到某些限制的物体。 约束反力：约束对被约束体的作用力。 约束：由周围物体所构成、限制非自由体位移的条件。 主动力：约束力以外的力。 一、基本概念 §1-4 约束与约束反力 ①约束反力的大小常常是未知的； ②约束反力的方向总是与约束所限制物体的位移方向相反； ③约束反力作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力的特点： 1. 柔性约束：由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力.用 表示． 二、工程中常见的约束 链条构成的约束 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力． 2.光滑接触约束: 具有光滑接触面（线、点）的约束 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． 3.光滑圆柱铰链约束 A B A B 约束力特点： 不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力．约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用二个通过轴心的正交分力 表示． 固定铰链支座 其中一个构件固定在地面 中间铰约束 如果两个有孔物体用销钉连接,称为中间铰约束 4. 活动铰链支座 在固定铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面滚动。 上摆 销钉 底板 滚轮 5. 光滑球形铰链约束 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． 6. 轴承约束 向心轴承 约束特点：限制轴沿轴径方向上的径向运动；不限制轴的转动，也不限制轴沿轴线方向的微小窜动。 约束力：轴承对轴的约束力大小和方向都未知，通常用x、y坐标轴上的两个未知力分量表示 止推轴承 约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． 7、固定端约束 固定端（插入端）约束的约束反力： ① , ， 为固定端约束反力; ② , 限制物体平动, 为限制转动。 （5）球铰链——空间三正交分力 （6）轴承约束 （1）柔索约束——张力 （3）光滑圆柱铰链—— （2）光滑面约束——法向约束力 总结 （4）活动铰链支座—— ⊥光滑面 止推轴承—空间三正交分力 向心轴承--- （7）固定端约束——