第1章 单环控制直流调速系统.pptVIP

参考文献 第1章 单环控制直流调速系统 本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法。 本章提要 1.1 开环直流调速系统及调速指标 1.2 转速反馈单闭环有静差直流调速系统 1.3 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析 1.4 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.1开环直流调速系统及调速指标 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。 1.直流调速方法 2.直流调速电源 3.直流调速控制 根据直流电动机转速方程   由式（1-1）可以看出，有三种方法调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U； （2）减弱励磁磁通 ?； （3）改变电枢回路电阻 R。 （1）调压调速 ①工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电阻 R = Ra ②调节过程： 改变电压 UN ? U? U? ?