自由度磁悬浮机器人XBOT.pdf

下载文档 降价啦

290
0
约9.41千字
约 14页
2019-03-16 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

自由度磁悬浮机器人XBOT.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

以前所未有的灵活性迎接工业4.0 Planar Motor Incorporated XBOT® 智能机器人系统重新定义了工业智能流水线；以前所未有的灵活性，精确性，可拓展性，以及可追溯性满足您不断变化的市场需求。 48V 直流工业标准协议 Planar Motor Ethernet, WIFI, EtherCAT, 网络 Profinet RT 6自由度磁悬浮机器人 (动子) 种类* 尺寸 120 x 120 mm2 120 x 180 mm2 210 x 210 mm2 120 x 210 mm2 磁悬浮模块化平台 (定子) 承重 0.6 kg 1 kg 2.4 kg 5 kg** 240 x 240 x 70 mm3 *第五页为您展示了更多动子的种类 **动子与平台接触 2 3 基于线性电机 vs. 磁悬浮机器人固定轨道方案无轨方案无法做到无法做到无法做到 4 XBOT® 智能机器人系统技术规格 XBOT 智能机器人系统技术数据磁悬浮平台（定子）数量上限无上限 6自由度磁悬浮机器人（动子）数量上限无上限速度 2 m/s* 2 加速度 20 m/s * 可重复性 5 µm* 磁悬浮高度 0.5 – 3 mm* M3-06, 120 x 120 x 10 mm3 0.6 kg M3-08, 120 x 180 x 10 mm3 1.0 kg M3-10, 180 x 180 x 10 mm3 1.8 kg 荷 3 载 M3-11, 180 x 210 x 10 mm 2.0 kg