自适应序贯平差及其应用-武汉大学学报·信息科学版.PDF

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．１ ３２ １ 年 月 Ｊａｎ．２００７ ２００７ １ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｙ 文章编号： （ ） 文献标志码： １６７１８８６０２００７０１００５１０４ Ａ 自适应序贯平差及其应用 １ １ １ 隋立芬 刘雁雨 王 威 　 　 　 （ 信息工程大学测绘学院，郑州市陇海中路 号， ） １ ６６ ４５００５２ 　 摘 要：基于自适应估计原理和抗差 估计原理，提出了自适应序贯平差和 自适应抗差序贯平差法，给出了 犕 　 相应的参数估值公式。计算结果证明，自适应序贯平差能有效地控制模型参数先验信息的异常影响，平衡观 测值和参数先验值在参数估计中的贡献；自适应抗差序贯平差能有效地抵制观测异常和模型参数先验信息 异常扰动对平差结果的影响。 关键词：序贯平差；自适应估计；抗差估计 中图法分类号： Ｐ２０７ Ｔ －１ Ｔ ＾ ＾ 在经典序贯平差中，经过多期平差后，既往结 犡 （ ＾ ） （ ＾ 犡 ） 犃 犘犃 犘 犃 犘犔 犘 　　 犽 ＝ 犽 犽 犽＋ 犡 犽 犽 犽＋ 犡 犽 １ － 犽 １ 犽 １ － － 果的精度一般要高于现时观测结果的精度，这时在 （） ２ 平差中将历史结果附加了很大的权，从而削弱了当 Ｔ －１ ２ ＾ （ ＾ ） （） 犃 犘犃 犘