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第 卷 第 期 计 算 机 工 程 年 月
开发研究与工程应用 文章编号 文献标志码 中图分类号
针对交叉目标场景的带标签 改进算法
陈金广赵甜甜王明明王伟
西安工程大学 计算机科学学院西安
摘 要 在多目标跟踪系统中当目标航迹较为接近或交叉时使用带标签高斯混合概率假设密度 算
法会出现目标漏检的现象 为此提出一种改进算法来解决存在交叉目标情况下的多目标跟踪问题 在更新结束
后对估计得到的高斯项标签进行管理若估计目标数目减少则需要判断目标航迹是否较为接近或者交叉 若目
标接近或交叉则对高斯项进行标签管理和权值重置并重新估计目标状态和航迹否则将目标减少视为正常的目
标消亡现象直接进行航迹管理 实验结果表明与无标签算法及常规带标签算法相比该算法可以更好地解决由
目标交叉导致的漏检问题并具有更高的稳定性
关键词 交叉目标 目标跟踪概率假设密度滤波信息融合状态估计
中文引用格式陈金广赵甜甜王明明等针对交叉目标场景的带标签改进算法计算机工程
英文引用格式
滤波算法以及多伯努利
概述
滤波算法 种 对于 滤波算
随机有限集 可以很好 法现在主要有 种实现方案针对线性系统的高斯
地处理目标数 目有限且随机变化的多目标跟踪问 混合概率假设密度
题因此基于的多目标跟踪已经多个领域研究
滤波算法 针对非
的热点 框架下基于随机有限集的多目标 线性系统的序贯蒙特卡罗概率假设密度
跟踪方法的可执行方案主要包括概率假设密度
滤波算法
滤波算法 上述算法大都将点目标和扩展
势概率假设
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