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第十三章 积分变化法
在第六章,我们曾用拉普拉斯变换方法求解常微分方程。经过变换,常微分方程变成了代数方程,解出代数方程,再进行反演就得到了原来常微分方程的解。
积分变换在数学物理方程(也包括积分方程、差分方程等)中亦具有广泛的用途。经过变换以后,方程变得简单了,例如偏微分方程变成了常微分方程,解出常微分方程,再进行反演,就得到了原来偏微分方程的解。利用积分变换,有时还能得到有限形式的解,而这往往是用分离变数法不能得到的。
本章主要介绍傅里叶变换、拉普拉斯变换在求解偏微分方程中的应用。
§13.1 傅里叶变换法
用分离变数法求解有界空间的定解问题时,所得到的本征值谱是分立的,所求的解可表为对分立本征值求和的傅里叶级数。对于无界空间,用分离变数法求解定解问题时,所得到的本征值谱一般是连续的,所求的解可表为对连续本征值求积分的傅里叶积分。因此,对于无界空间的定解问题,傅里叶变换是一种很适用的求解方法。本节将通过几个例子说明运用傅里叶变换求解无界空间(含一维半无界空间)的定解问题的基本方法,并给出几个重要的解的公式。
例1 求解无限长弦的自由振动
解 应用傅里叶变换,即用遍乘方程及定解条件各项。并对空间变数积分(时间变数视作参数)。原来的定解问题变换成
其中、分别是、的傅里叶变换。原来的定解问题变成了常微分方程及初值条件,其通解是
代入初始条件可定出
这样
最后,对作逆傅里叶变换。应用延迟定理与积分定理,结果是
(13.1.1)
这正是达朗贝尔公式(7.4.7)。
例2 求解无限长细杆的热传导问题
解 作傅里叶变换,定解问题变换为
这个常微分方程的初始值问题的解是
再进行傅里叶变换,
交换积分次序
引用积分公式。
置,以利用此积分公式,即得
。 (13.1.2)
例3 求解无限长细杆的有源热传导问题
解 作傅里叶变换,问题变换成非齐次常微分方程与初始条件
为求解这个非齐次常微分方程,用遍乘方程各项,得
对积分一次,计及零初始值,
进行逆傅里叶变换,
交换积分次序
引用例2的积分公式计算内的积分,最后结果是
(13.1.3)
例4 限定源扩散。半导体扩散工艺的硼、磷扩散是慢扩散,杂质扩散深度远远小于硅片厚度。研究杂质穿过硅片的一面向里扩散问题时,完全可以不管另一面的存在,把硅片看作无限厚,虽然实际上还不到一毫米厚。这就是说,把硅片的内部当作半无界空间。在限定源扩散中,是只让硅片表层已有的杂质向硅片内部扩散,但不让新的杂质穿过硅片表面进入硅片。这里,所求解的是半无界空间中的定解问题
其中是每单位面积硅片表层原有的杂质总量。
解 没有杂质穿过硅片表面即是第二类齐次边界条件。读者已经熟悉,这种边界条件意味着偶延拓,即求解无界空间中的定解问题
这个初始条件其实也就是。这样,问题成为
引用(13.1.2)式,得到答案
称为高斯函数,它的数值有表格可查,参看附录三。
图13-1描画了杂质浓度在硅片中的分布情况。曲线1对应于某个较早时刻,曲线2、3依次对应于越来越迟的时刻。杂质浓度趋于均匀的趋势很明显。每根曲线下的面积都等于,这反映了杂质总量不变。每根曲线在跟纵轴相交处的切线都是水平的,即硅片表面的浓度梯度为零,这反映了没有新的杂质进入硅片。
例5 恒定表面浓度扩散。在恒定表面浓度扩散中,包围硅片的气体中含有大量杂质原子,它们源源不断穿过硅片表面并向硅片内部扩散。由于气体中杂质原子供应充分,硅片表面杂质浓度得以保持某个常数。这里,所求解的是半无界空间中的定解问题
解 首先应把非齐次边界条件化为齐次的。为此,令
,
就把的定解问题转化为的定解问题
这里是第一类齐次边界条件。读者已经熟悉,这种边界条件意味着奇延拓,即求解无界空间中的定解问题
引用(13.1.2)式,得到答案
在右边第一个积分中令,;在右边第二个积分中令,。于是,
由于被积函数是偶函数,所以
通常把叫做误差函数,记作,它的数值有表格可查,参看附录三。这样
,
所求的解
。
叫做余误差函数(error function complement),记作。这样
泊松公式。求解三维无界空间中的波动问题
解 作傅里叶变换,问题变换为常微分方程的初始值问题
这个问题的解是
再进行逆傅里叶变换,
引用§5.3例1结果,
应用延迟定理,
由于被积公式中出现,对的积分只需在球面上进行,以点(确切的说,径矢为的点)为球心而半径为。
(13.1.4)
式中是球面的面积元。答案(13.1.4)叫作泊松公式。
三维无界空间中的波动,只要知道它的初始状况,用泊松公式可以推算它在以后任一时刻的状况。具体地说,为求时刻在点的,应以点为球心,以为半径作球面,然后拿初始扰动和按(13.1.4)在球面上积分。这
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