一类四维幂零向量场的超规范形及应用.PDFVIP

第 １７卷第２期２０１９年４月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１７ Ｎｏ．２ １６７２⁃６５５３／ ２０１９／ １７⑵／ １５９⁃９ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ Ａｐｒ．２０１９ 一类四维幂零向量场的超规范形及应用∗ １，３ １† ２ １ 寇力英 　 李静 　 张伟　 奚帅杰 （１．北京工业大学 应用数理学院，北京　 １００１２４） （２．北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京　 １００１２４） （３．中国民航大学 理学院，天津　 ３００３００） 摘要　 本文研究一类具有对称性质的四维幂零向量场的超规范形问题，并将其应用于具有实际工程背景的 高维非线性动力学模型的简化．发展与完善由Ｓａｎｄｅｒｓ、Ｂａｉｄｅｒ 和ＫＯＷ提出的规范形进一步简化的理论，利 用线性次数函数、多重李括号与分块矩阵的新记号表示相结合的方法，分别获得四维幂零向量场３次、５次 截断的超规范形的一般形式，并将超规范形理论应用于研究环型桁架卫星天线模型的化简问题．本文通过引 入并完善大尺寸分块矩阵的新记号表示方法，获得一种处理大尺寸分块矩阵运算的新方法，简化繁琐的大 尺寸矩阵的运算，为后续的研究带来便利条件． 关键词　 四维幂零向量场，　 超规范形，　 线性次数函数，　 多重李括号 ＤＯＩ：　 １０．６０５２／ １６７２⁃６５５３⁃２０１８⁃０４５ 发展了规范形的进一步化简理论． 引言 ［３］ ［４］ Ｋｏｋｕｂｕ等 发展与完善 Ｂａｉｄｅｒ 和 Ｓａｎｄｅｒｓ 随着现代数学理论和计算机技术的发展，非线 的最简规范形理论，研究 Ｂｏｇｄａｎｏｖ⁃Ｔａｋｅｎｓ（以下简 ＝ ＝ 性动力学理论研究取得了极大进展，并广泛应用到 称Ｂ⁃Ｔ规范形）向量场在μ ２，ν １情形的规范形 工程科学、生命科学、社会科学等领域中．近年来关 进一步化简问题．文中给出了线性次数函数和Ｎ 阶 于高维非线性动力系统的周期解及分岔理论不断 规范形的严格定义以及判断规范形唯一性的充分 发展，由于高维系统的复杂性与多样性，在理论研 条件，利用多重李括号和线性次数函数相结合的方 究和数值计算方面都会面临困难，因此对高维向量 法，得到规范形的一般形式，并且验证了该规范形 场进行化简往往是进行定性研究和数值分析的必 在非代数数条件下的唯一性．由Ｋｏｋｕｂｕ，Ｏｋａ 和 要前提．规范形理论为向量场或非线性动力系统在 Ｗａｎｇ提出的最简规范形理论比较系统且完善，称 ［５］ 奇点附近的化简提供了系统的方法，为揭示高维 其为ＫＯＷ理论．之后，Ｐｅｎｇ 等 提出了判断规范 ［６，７］ 非线性动力系统的周期解及分岔机理提供有力工 形的唯一性的新的充分条件．Ｗａｎｇ，Ｌｉ 等 基于 具，为洞察重大工