川崎机器人初级培训资料.pdf

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2019-03-04 发布于江苏
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工博士·智能工厂服务商川崎机器人初等教育培训资料初修订版：Ver1.0 川崎机器人初等教育培训资料目录工博士·智能工厂服务商 n 1 机器人的吊装方法 n 2 电源的要求 n 4 手臂IO的配线及配置 n 5 通用IO的配线 n 6 开机确认 n 7 移动机器人的方法 n 8 示教器各按钮功能的介绍 n 9 机器人数据的导入和导出 n 10 机器人原点的设定 n 11 机器人作业空间的设定 n 12 搬运应用夹紧命令的设定 n 13 PC程序的启动、注销以及开机自动启动设定 n 14 工具的自动登录设定 n 15 自动负荷检测设定 n 16 AS语言常用命令的介绍 © 2015 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 2 机器人的吊装方法工博士·智能工厂服务商 R系列 © 2015 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 3 机器人的吊装方法工博士·智能工厂服务商 CP系列 © 2015 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 4 机器人的吊装方法工博士·智能工厂服务商请严格按照上图方法安装吊具，否则可能会导致机器人倾倒！其他未尽事宜请参考随机的‘安装和连接手册’。 © 2015 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 5 机器人电源的要求工博士·智能工厂服务商机器人随机配有变压器，外界电网电压为交流三相380V 50 HZ，经变压器后输出三相220V交流电源给机器人控制柜侧供电，接线方法根据控制柜型号不同接线方法也不同，请参照随机资料的‘E系列控制柜的安装和连接手册’ 控制柜变压器输入交流三相输入交流三相 380V 220V 输出交流三相 220V 要接地线 © 2015 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved 6 手臂IO的配线及配置 RS系列输入工博士·智能工厂服务商 RS系列机器人提供了手臂的输入电源线缆，每一组信号有自己的电源，请按照接线图中的线束颜色顺序进行接线。 © 2015 K