四《控制系统设计与实施》.pptVIP

* * 设计的一般思路是什么？ 控制也需要设计。 发现与明确问题 制作模型或原型 测试评估及优化 产品的使用与维护 制定设计方案 第四单元 控制与设计 第四节 控制系统的设计与实施 我们知道在设计的一般过程中，首先要发现和明确问题，那么在对控制系统进行设计时我们要明确那些问题呢？ 1、控制系统设计的一般思路: 1）要设计好一个控制系统，需要做到： （1）明确这个系统要达到的目的是什么？ （2）所要控制的对象是什么？ （3）被控对象有哪些重要特征？被控量和控制量分别是什么？ 被控对象的特征往往难以直接得到，通常是通过了解被控对象的输入与输出之间的关系来分析它的基本特性，从而确定控制器的运算方式。 （4）外界的主要干扰因素有哪些？ 一个控制系统中可能同时存在若干个干扰因素，需要分清主次，找出对系统影响最大的干扰因素。 （5）选择怎样的设计方案既能达到目的，又经济、又易于实现。 为达到实现控制的目的，应采用易于实现的控制方式，降低控制成本、减少对环境的负面影响等。 （6）如何选择设备和元件。 注意在选择元器件时要优先考虑标准件的使用。 在以上问题都确定后： （1）要根据实际设计对控制精度的要求以及条件的可行性来确定是用开环控制系统还是闭环控制系统来实现所要最终达到的目的。 （2）画出控制方框流程图。 （3）画出必要的设计图纸（控制电路设计或系统结构设计）和实施图纸，撰写