2017年光电所科创计划项目简介.PDFVIP

2017 年光电所科创计划项目简介 题目1：新型室内可见光定位系统理论及实验研究 基于移动设备摄像头的室内可见光定位系统主要的问题一方面是移 动设备摄像头分辨率较差，即接收机接收信号的能力较差，获取的信 息信噪比较低，解码成功率较低；另一方面是移动设备摄像头的拍摄 在帧与帧之间存在间隔，即接收机的接收是不连续的，信息传递效率 较低，难以传递较长的地址信息。 针对信息信噪比较低的问题，从图像处理的角度，通过滤波，局部对 比等方法提高解码成功率；针对传输地址信息长度较低的问题，技术 上采用独特的编码方案，利用摄像头拍摄的多帧图片实现较长信息的 传递。 题目2：新型激光雷达测距方法研究 首先，无人驾驶是当前的热门话题，车载激光雷达可以为无人驾驶技 术提供关键的室外定位、障碍物距离计算等支持，是实现无人驾驶的 关键组件。 除此之外，驾驶安全对于行车来说至关重要，车载激光雷达可以为无 人驾驶或辅助驾驶提供障碍物的位置信息，配合外围算法，实现提前 避险，提高行车的安全性。 在未来，车辆联网的实现也需要车辆的位置信息和状态信息， 激光 雷达可以提供推算障碍物距离的功能，与标志性物体的相对位置从而 解算出车辆的位置信息，配合外部模块，实现车辆的无人驾驶，只需 与服务器连接，就可以为将来的车联网提供车辆的位置信息和状态信 息。 本项目