可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用.pdfVIP

可编程控制器原理及应用 §1 概述 一、发展概况 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上，逐 步发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信 技术融为一体的新型工业自动控制装置。 Programmable Logic Controller(PLC) Programmable Controller(PC) PLC 可编程控制器 二、PLC的品牌产品 三 菱： FX1S、FX1N、FX2N、Q、A系列 日 立： E、EC、EM、EMII、H、EH-150、MICRO-EH系 列 东 芝： EX20 EX40系列 富 士： NB 、NJ 、NS 、SPB系列 松 下： FP0、FP1、FP2、FP2SH、FP3、FPM、FPC、 FP5、 FP10、FP10S、 FP10SH系列 欧姆龙： CPM1A、CPM2A、C200H、CQM1、CQM1A、 CJ系列 二、PLC的品牌产品 SIEMENS：SIMATIC S7-200 S7-300 S7-400系列 施 耐 德： Twido系列 通 用： GE-I系列 德洲仪器：TI100系列 LG ： K10、K30、K60、K80、K100、K120、K120S （E ）、K200、K300、K1000系列 三、主要功能 1.逻辑控制 可编程序控制器具有逻辑运算功能，它设置有“与”、 “或”、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并 联、串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合 逻辑和顺序逻辑控制。 2. 定时控制 可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时 器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运 行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行 选择，因此，使用灵活，操作方便。 三、主要功能 3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。 4. A/D、D/A转换 大多数可编程序控制器还具有模/数（A/D ）和数/模（D/A ）转 换功能，能完成对模拟量的检测与控制。 三、主要功能 5.定位控制 有些可编程序控制器具有步进电动机和伺服电动机控制功能， 能组成开环系统或闭环系统，实现位置控制。 6.通信与联网 有些可编程序控制器具有联网和通信功能，可以进行远程I/O 控制，多台可编程序控制器之间还可以进行同位链接，还可以与计 算机进行上位链接。由一台计算机和多台可编程序控制器可以组成 “集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以完成较大规模的复 杂控制。 三、主要功能 7.数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行 传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的 按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数 据检索、比较、数制转换等操作。 随着科学技术的不断发展，可编程序控制器的功能还在不断拓 宽和增强。 四、主要特点 1. 可靠性高、抗干扰能力强、适用于恶劣工作环境 2. 编程简单易学 3. 应用灵活方便 4. 通用性强 5. 具有完善的监视和诊断功能 6. 体积小、重量轻、功耗小、安装维护方便、性价比高 五、应用范围 1）各种机械行业，可实现设备、自动线的自动化控制； 2 ）顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管 理、结合网络技术； 3 ）数字量、模拟量的数据采集； 学习要求： 1) 了解可编程控制器的基本结构与基本工作原理 2) 熟悉PLC 的指令系统 3) 掌握PLC 的编程方法和开发步骤 §2 可编程控制器的硬件