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斗笠式换刀机构： 最新技术：刀盘，机构手现在都是I/O LINK控制轴 斗笠刀盘所用结构：马氏槽轮，电机转一圈转一个刀位 好的刀盘都是用力矩电机，而非普通电机DC90V线圈抱闸与电动机同步。3-380V输入{电机运转 抱闸松开线圈}同时开启斗笠式刀库换刀过程（流程图） M06调用宏程序O9001换刀 M06指令→Z轴快速至换刀点→主轴准停→（上动作结束）定向完成（下动作开始）气缸原位→刀盘进（刀盘到位 开关接通）→主轴松刀（松刀开关接通）→Z轴上移（由换刀点回到第一参考点F94.2=1） 刀盘选刀（计数）→刀盘到位（计数为0）→Z轴回到换刀点→刀具锁紧（锁紧到位开关）→刀盘回到原点（原点开关接通）→所有轴打开 斗笠式刀库的使用方法及宏程序 :O9001 N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE) N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) N5 G21G91G30P2Z0M19 N6 GOTO8 N7 G21G91G28Z0M19 N8 M50 N9 M52 N10 M53 N11 G91G28Z0 N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) N