不完全概率信息牛头刨床机构运动精度可靠性稳健设计木.PDFVIP

第 45卷第 4期 机 械 工 程 学 报 VO1．45 NO．4 2009年 4月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Apr． 2009 DoI：10．3901／JM E．2009．04．105 不完全概率信息牛头刨床机构 运动精度可靠性稳健设计木 张义民 黄贤振 贺向东2 (1．东北大学机械工程与 自动化学院 沈阳 110004； 2．大连工业大学机械工程与 自动化学院 大连 116034) 摘要：将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术与稳健设计方法相结合，讨论不完全概率信息牛头刨床主运动机构运动精 度可靠性稳健设计问题。从平面机构的几何约束方程出发，推导机构运动精度误差表达式，建立牛头刨床机构运动精度失效 的极限状态方程，提出牛头刨床机构运动精度可靠性稳健设计模型。在已知基本随机参数前四阶矩的情况下，通过计算机程 序可以实现牛头刨床机构的运动精度可靠性稳健设计，迅速