求解铰接式车辆动态一级稳定性的动静法.pdfVIP

1 9 9 6 6 27 2 * 赵 丁选　吴国民　程悦荪　许纯新 , , , , , : 1 , , , , [ 1] , , , , , 1 ( ) , ( ) , , [ 2] , , , , ( 3) : 1995-10-16 * 2 1 , 130025 , 154002 10 1 9 9 6 , ( 3) , arct g t gY0 Y H YQ cos ( - Y0 ) arct g t g Q 0 YQ ZQ Q0 cos ( - ) ( ) = ( 1) arct g t g Z 0 Z Q ZH cos ( - Z0 ) t g H 0 arct g ZH YH + 2 cos ( - H0 ) Z 0Z0 ( Y0 Y 0) ( ) , ( ) , ( ) Q0 Q0 ( H0 H 0 ) ( ) ( ) , Z Q ( YQ ) ( ) , ZH ( YH ) ( ) , Z Y Q H , 0 , , , YH Y H !, + 2 , ( 1 abdc) , abdc 2 3 , , E Y , E Z , , , 2 3 , 1, 1 , 1 W 1W1 M W W v a , , W W M