第二章机构的结构分析与综合.pptVIP

三、运动链与机构 四、机构运动简图的绘制 3. 绘制机构运动简图的步骤 二、机构自由度的意义及机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件：机构原动件数目（独立运动件数）等于机构的自由度数。 计算下列机构的自由度： n=2, n=3, Pl=3, Ph=0 F = 3n－2Pl－Ph = 3×2-2×3 = 0 Pl=5, F = 3n－2Pl－Ph = 3×3-2×5 = -1 Ph=0 F = 3n－2Pl－Ph = 3×1-2×2=-1 n=3, Pl=4, Ph=0 F = 3n－2Pl－Ph = 3×3-2×4 = 1 n=4, Pl=5, Ph=0 F = 3n－2Ph－Ph = 3×4-2×5 = 2 结论： n=2, Pl=3, Ph=0 F=3n－2Pl－Ph =3×2-2×3=0 n=3, Pl=5, Ph=0 F=3n－2Pl－Ph =3×3-2×5=-1 1) 若机构自由度Ｆ≤０，则机构不能动； n=3, Pl=4, Ph=0 F=3n－2Pl－Ph =3×3-2×4=1 n=4, Pl=5, Ph=0 F=3n－2Pl－Ph =3×4-2×5=2 2) 若Ｆ０且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的； 4) 若Ｆ0，而原动件数F，则构件间不能运动或产生破坏。 3) 若Ｆ0，而原动件