多机系统的非线性自适应分散稳定控制-中国科技论文在线.PDF

中国科技论文在线 2000 年 11 月 10 日　　　　　　 　　　　　　 N ov. 10, 2000 7 多机系统的非线性自适应分散稳定控制 1 1 1 2 胡　伟 , 梅生伟 , 卢　强 , 高光华 ( 1 清华大学电机系, 北京 100084; 2 长江勘测规划设计研究院, 武汉 4300 10) 摘要: 针对含有未知参数的励磁系统, 提出了一种非线性自适应控制设计方法。通过递推方法得到 了自适应控制策略, 而且在控制策略中包含了对未知参数的动态估计, 最后获得了多机系统的非线 性自适应分散励磁控制策略的一般表达式。在控制策略中所有的变量都是可量测的, 而且控制量只 与本机组的状态量有关, 与其他机组的状态量和输电网络的参数无关, 因此控制策略具有分散性和 适应性。在一个 6 机系统上的仿真结果表明了非线性自适应控制器的有效性。 关键词: 非线性自适应控制; 未知参数; 递推方法; 动态估计; 状态变量 中图分类号: TM 7 12; TM 762; T P 273+ 2 0　引言 中。由于自适应控制器的设计中采用了较多的系统 不确定量的信息, 因此自适应控制器表现出较好的 大型发电机组的励磁控制是改善电力系统大干 鲁棒性, 并得到较广泛的应用。而所谓的分散控制是 扰稳定性及动态性能的最有效和经济的手段之一。 指在控制规律中控制量只与局部的状态量和输出量 近 20 年来, 随着现代控制理论的发展, 许多先进的 有关, 而与其他整体的状态量或输出量无直接关系。 ( 控制策略 如线性最优控制、鲁棒控制及非线性控制 [1～ 4 ] 以下我们将采用递推设计方法来设计含有未知参数 ) 等 被广泛应用于励磁系统 。特别是基于反馈线 的发电机励磁系统的自适应分散控制器。 性化的微分几何控制方法, 成功地解决了多机分散 考虑有 n 台发电机的多机电力系统动态模型, 镇定问题, 所得控制规律能有效地提高系统的大干 [1 ] 每台发电机采用如下三阶模型来描述: 扰稳定性 。 = - 但同时该方法仍存在局限性: 一是需要求解满 i i 0 D 足精确线性化条件的偏微分方程组, 计算复杂度高; = 0 P - i ( - ) - 0 P i M i m i M i i 0 M i e i ( 1) 二是系统模型的