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现代检测技术 机器视觉测量系统 精勤求学 敦笃励志 果毅力行 忠恕任事 主要内容 •图像传感器 CCD, CMOS •图像测量系统 照明、镜头、图像传感与采集、中央处理器 •图像处理技术 基本概念、图像增强、图像分析 Xi’an Jiaotong University 图像测量系统 视频信号 图像采集 控制中枢、图像处理 镜头、图像传感器 照明 Xi’an Jiaotong University 照明  光源  照明技术  不同光源与照明技术效果举例 Xi’an Jiaotong University 光源  方向  直射光：入射光基本 上来自一个方向，入 射角小，被照射物体 有阴影；  散射光：入射光来自 多个方向，不会投射 出明显阴影。 Xi’an Jiaotong University 光源  光谱  光的组成成份，如日光由从紫外到红外的所有光谱组成。  取决于光源的类型和光学滤色镜。  可见光光谱如图所示： Xi’an Jiaotong University 光源  偏振性，又称极化光  一般光波的震荡方向是不定的，极化光的震荡方向处在一个 确定的平面上。  在镜面反射中保留了定向性，可以借此消除镜面反射光的影 响。  强度  光照强度会影响摄像头的曝光，光线不足会造成对比度降低， 噪声过大；  光线过强会造成图像饱和，能量浪费以及散热等问题。  均匀性  在所有机器视觉应用中，都要求均匀的光照。照射强度会随 距离和角度偏离而减小，需要特别考虑。 Xi’an Jiaotong University 光源  光源的种类  按发光器件：卤素等、荧光等、LED灯、氙（xian ）灯等；  按几何形状：环形、方形、穹型、长条型灯；  按发光特性：点光源、线光源、面光源等；  按照射角度：直射、间接、掠射、同轴、平行等。  LED灯：颜色丰富、发光效率高、响应速度快、体积小、发 热小、功耗低、发光稳定、寿命长、易于组成不同形状的光 源，是重要的光源发展趋势。 Xi’an Jiaotong University