第三章硬件电路系统设计与实现.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 16 PAGE \* MERGEFORMAT 13 第十三届“恩智浦”杯 全国大学生智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 浙江大学 队伍名称： 浙大光电一队 参赛队员： 王 凯 马 力 贺宇泽 带队老师： 姚 维 韩涛 PAGE \* MERGEFORMAT III 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：王凯 马力 贺宇泽 带队教师签名： 姚维 韩涛 日期： 2018.08.17 摘要 本文主要介绍了以MKV58F1M0VLQ24单片机为核心的智能车系统，包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效的原则下，针对三个方面设计了各种方案，做了大量调试工作，并最终修改得到现行方案。实验结果表明，系统方案可行。 关键词：智能车，机械调整，图像分析