第8章IIR数字滤波器设计20150907.pptx

数字信号处理第八章：IIR数字滤波器设计;2015/9/7;2015/9/7;8.2 滤波器设计的技术要求 1.1定义：IIR(Infinite Impulse Response)数字滤波器，即无限脉冲响应数字滤波器，或递归滤波器，具有反馈，一般认为具有无限的脉冲响应。 1.2特点： 1、封闭函数：IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式。 2、IIR数字滤波器采用递归型结构 IIR数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型 ;四种结构形式，都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。 3、借助成熟的模拟滤波器的成果 IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，其设计工作量比较小，对计算工具的要求不高。在设计一个IIR数字滤波器时，我们根据指标先写出模拟滤波器的公式，然后通过一定的变换，将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。 4、需加相位校准网络 IIR数字滤波器的相位特性不好控制，对相位要求较高时，需加相位校准网络。 ;1.3 IIR数字滤波器和FIR数字滤波器区别;1.4 IIR滤波器设计的技术要求 频率选择型数字滤波器主要可分为：低通滤波器(LP)、高通滤波器(HP)、带通滤波器(BP)和带阻滤波器(BS)等四种。每一个特定的数字滤波器都有它们相应的通带和阻带的幅度响应指标，它们是表征和设计数字滤波器的重要参数和基本指标。;此外，在实际的数字滤波器中较理想滤波器的幅度响应还会多出一个过渡带，以使幅度平滑下降。以最常用到的低通滤波器为例，其幅度响应曲线如下图所示。 ;上图中, 的频率范围定义为通带，其幅度响应要求以误差 逼近1，即 而 的频率范围则定义为阻带，其幅度响应要求以误差 逼近0，即 其中,频率 和 分别定义为通带边界频率和阻带边界频率，通带和阻带的误差容限 和 则称为波纹峰值。由于在大多数应用中，所研究的 ;数字滤波器的传输函数 H(z)具有实系数，且其幅度响应 是 的偶函数，因此仅讨论范围 内的数字滤波器指标。 数字滤波器的指标通常由单位为dB的损益函数给出，峰值通带波纹 和最小阻带衰减 ，即数字滤波器的损益指标为： ;11/25;12/25;8.3模拟低通滤波器设计的基本方法;模拟低通滤波器设计;2015/9/7;巴特沃思滤波器;一般的, Butterworth滤波器的 ;3. 确定;即2N个极点均匀分布在s(p)平面半径为 1的圆上，应取左半平面的N个予G(p) ，右半平面的N个赋予 G(-p) ;因此，;切比雪夫低通滤波器;2015/9/7;2015/9/7;2015/9/7;2. 解出 和;利用另外的条件：;求根;2015/9/7;2015/9/7;8.4 冲击响应不变法设计IIR数字滤波器;变换原理;2. 模拟滤波器的数字化方法;极点：s 平面 z 平面;当T 很小时，数字滤波器增益很大，易溢出，需修正;3. 利用冲击响应不变法设计滤波器的步骤;4. 优缺点;8.5 双线性变换法设计IIR低通滤波器;为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c;2. 变换常数c的选择;3. 逼近情况;优点：;缺点：;5. 模拟滤波器的数字化方法;可分解成级联的低阶子系统;8.6 数字高通，带通，带阻滤波器的设计;模拟高通滤波器的设计;or;高通、带通、带阻滤波器的区别和联系