刚体平面运动-课稿-精选文档.pptVIP

*;;7.1 刚体平面运动的描述;;;;;;四．平面运动分解为平动和转动;;　 车轮的平面运动可以看成是车轮随同车厢的平动和相对车厢的转动的合成．;绕基点O的转动;　;　;;;结论：平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随 图形绕基点转动速度的矢量和。; 同一平面图形上任意 两点的速度在该两点连线上的投影相等。;例：半径为R的车轮，沿直线轨道作无滑动的滚动。已知 轮轴以匀速v0前进。求轮缘上A、B、C、D各点的速度。;例：曲柄长OA=r=40cm，以匀角速度ω=5rad/s转动。连杆 AB长l=200cm，求当曲柄与水平线成45o角时，滑块B的速 度及连杆AB的角速度。;解：杆OA作定轴转动;例：曲柄OA以匀角速度ω0转动。求在图示瞬时，点C的速度。已知：OA=O1O=r，BC=2r。∠OAB=45o。;解：杆OA绕O轴转动;vA;例：曲柄OA长100mm，以角速度ω=2rad/s转动。连杆AB 带动摇杆CD，并拖动轮E沿水平面滚动。已知CD=3CB， 图示位置时A，B，E三点恰在一水平线上，且CD⊥ED。 求此瞬时点E的速度。;;点C—称为瞬时速度中心，简称速度瞬心。;二、平面图形内各点速度及其分布;;3. 已知图形上两点A和B的速度相互平行，并且速度的方 　向垂直于两点的连线AB。;例如: 曲柄连杆机构在图示位置时， 连杆BC的运动为瞬时平动．;;例：行星轮半径为r，在半径为R的固定轮上作无滑动的滚 动。已知曲柄OA以匀角速度ω0 转动。求在图示位置，行 星轮上M1、M2、M3的速度。;C;例：图示机构：OA=0.15m，n=300 rpm，BC=BF=0.53m。 AB=0.76m，图示位置时, AB水平。求：该位置时的ωBC、 ωAB 及 vC。;C1;例：平面机构中, 楔块M: ? =30o, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 与楔块间无滑动。求圆盘的?及轴O的速度和B点速度。;C;例：平面机构图示瞬时, O点在AB中点, ? =60o,BC?AB, 已知O、C在同一水平线上, AB=20cm, vA=16cm/s , 试求该瞬时AB杆, BC杆的角速度及滑块C的速度。;;例：导槽滑块机构，曲柄OA= r, 匀角速度?转动, 连杆 AB的中点C处连接一滑块C可沿导槽O1D滑动, AB=l，图 示瞬时O，A，O1三点在同一水平线上，?AO1C= ? =30。 OA?AB，求：该瞬时O1D的角速度。;解：杆OA绕O轴转动;例：已知：OA=0.1m，BD=0.1m，DE=0.1m，EF=0.1 m； 曲柄OA的角速度??=4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水 平线OB垂直；且B, D和F在同一铅直线上, 又DE垂直于EF。 求杆EF的角速度和点F的速度。;解：杆OA绕O轴转动;;;;;;(a);(b);例 曲柄滚轮机构，滚子半径R=OA=15cm, n=60 rpm，作纯滚动。 求：当j =60o时 (OA?AB),滚轮的?Ｂ，aＢ．;?;取A为基点，;例 曲柄－滑块机构，OA＝r，AB＝l，曲柄以等角速度w 0 绕O轴旋转。求：图示瞬时，滑块B的加速度aB和连杆AB 的角加速度? AB;1、确定连杆的角速度：;;;;;; OA杆定轴转动 ; AB杆, BC杆均作平面运动, 滑块B和C均作平动;;;例 导槽滑块机构,图示瞬时, 杆AB速度　，杆CD速度　及j 角已知，且AC= l , 求导槽AE的图形角速度．; （1）应用点的合成运动方法确定 CD杆上C点与AE杆上接触 点C之间 的速度关系。;将式 投影至? 轴，