拖拉机自动导航技术..ppt

拖拉机自动导航技术 12级农机一班 赵芳 农业机械导航技术的目的和意义 农业机械导航的基本原理 我国农业机械导航技术研究进展 农业机械导航技术的目的与意义 3.可延长作业时间，提高作业效率 　　 GPS导航自动驾驶技术不受作业时间的限制，大大提高了机车的出勤率和时间利用率，缩短了播种期。 5.可以提高作业精度，避免漏行作业； 有关研究表明：最好的农机手在进行田间作业时能达到的精 度是10cm ，若在经过一天的劳作后，精度还会大大降低，而基于差分GPS(DGPS)的自动导航农机作业精度可达到 3cm。 6.可提高农业资源利用率，降低生产成本，提高投入产出比； 农业机械导航技术的基本原理 ?导航方式 信标导航 机器视觉导航 GPS导航 ?信标导航 这种导航方式是在拖拉机的工作环境内安放若干个位置标志，拖拉机通过安装在机体上的测量装置（如超声波、激光、电磁感应传感器）测知拖拉机与各个信标之间的位置关系（如距离或角度），推算出自身的位置，从而使拖拉机按照预定的路线行驶。 其导航原理如右图所示 ?视觉导航 拖拉机的视觉导航是由CCD摄像机对周围环境实时探测所获得的信息，规划出所需路径，并能够沿该路径在没有人工干预的情况下.移