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*/31 微积分十① Basic concept of differential equations 三、微分方程的解 一、问题的提出 二、微分方程的定义 微 积 分 电 子 教 案 引例 一曲线通过点(1,2), 且在该曲线上的任一点M(x,y)处的切线的斜率为2x, 求该曲线的方程。 解： 设所求曲线方程为：y = f(x) 两边对x求积分： 即 y=x2+C 将x=1,y=2代入，得：2=1+C 即 C=1 故所求曲线为：y=x2+1 由题意得： 定义1 含有未知函数的导数(或微分) 的方程。 2.1、微分方程 定义1 含有未知函数的导数(或微分) 的方程。 如： 2.1、微分方程 未知函数是多元函数，即含有偏导数的微分方程，称为偏微分方程 未知函数是一元函数的微分方程 常微分方程 定义2 微分方程中所出现的未知函数导数的最高阶数，称为微分方程的阶。 二阶微分方程 n阶微分方程的一般形式为： F(x，y，y?，y??，…，y(n))=0 一阶微分方程 2.2、微分方程的阶 2.3、微分方程的分类 分类1: 常微分方程, 偏微分方程. 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 分类2: 分类3: 线性(未知函数及其导数都是一次) 非线性微分方程 分类4: 单个微分方程 与微分方程组. 定义3 若将某函数及其导数代入微分方程, 可使方程成为恒等式, 则称此函数为微分方程的解 3.1、微分方程的解 例1 验证下列函数都是微分方程 y??－2y?+y=0 的解. 解: 代入原方程 ∴ 是原方程的解. 代入原方程： ∴ 是原方程的解. 例1 验证下列函数都是微分方程 y? －2y?+y=0 的解. 解: 代入原方程： ∴ 是原方程的解. 解的线性组合也是解 y=0也是解。 均为解，有何区别？ ⑴ 通解： 微分方程的解中含有任意常数，这些常数相互独立(即不能合并了)，且个数与微分方程的阶数相同，这样的解称为微分方程的通解。 3.2、通解与特解 ⑵ 特解： 确定了通解中任意常数的解。 例1中： ——通解 ——特解 ——既非通解，也非特解，是个解。 ——奇解（但不是特解，不研究） 通解：通用的解，含有任意常数；特解：特殊的解，不含有任意常数 ⑴ 通解： 微分方程的解中含有任意常数，这些常数相互独立(即不能合并了)，且个数与微分方程的阶数相同，这样的解称为微分方程的通解。 3.2、通解与特解 ⑵ 特解： 确定了通解中任意常数的解。 特解可以从通解中通过某个条件求出常数得到特解 称为定解条件，也称为初始条件 一般地，n阶微分方程就有n个定解条件 求特解步骤：先求通解，代入初始条件，确定通解中任意常数的值，可得特解。 微分方程 微分方程的通解 定解条件 如引例 求解得： 微分方程的特解 解的图像: 微分方程的积分曲线. 通解的图像: 积分曲线族. 3.3、微分方程解的几何意义 过定点的积分曲线; 一阶: 二阶: 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 初值问题:求微分方程满足初始条件的特解的问题. 解 例3 验证:函数 是微分 方程 的解. 并求满足初始条件 的特解. 所求特解为 练习： 为微分方程的特解. 函数 是微分方程 的解吗？如是解，请问是什么解? Basic concept of differential equations 三、齐次方程 一、一阶微分方程的形式 四、一阶线性微分方程 微 积 分 电 子 教 案 二、可分离变量的微分方程 ⑴一般形式: F(x, y, y? ) =0 ⑵正规型: ⑶微分型: f(x,y)dx+g(x,y)dy=0 正规型 可化为 如： 下面只讨论一阶微分方程中最常见的几种类型及解法,包括：可分离变量的微分方程、齐次微分方程、线性齐次微分方程、线性非齐次微分方程。 y?= f( x, y ) ⑴形式： 即变量x的函数和微分与变量y的函数和微分已分离在等式两边（或已分离开来）. ⑵解法：直接积分。 例1、求通解： 解：两边积分 故原方程的通解为： 2.1、已分离变量的微分方程 例2 求通解： 解：两边积分得： 故原方程的通解为： 结论1: 通解既可用显函数表示,也可用隐函数表示. ⑴形式： 2.2、可分离变量的微分方程 ⑵解法：先分离变量，再两边积分即可。 或 例3 解微分方程 解:先分离变量， 再两边积分 故原方程的通解为 ⑵若积分后出现对数,则可将任意常数写成 lnC 的形式,以利化简. 说明: ⑴在解