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A3 伺服调试软件使用方法 开始界面1 1. 运行监视2 2. 控制参数2 3. 波形曲线4 4. JOG 运行9 5. 电机参数9 6. 使用向导9 开始界面 双击打开ServoPro 与驱动器通信，点击“确认”自动连接，连接好以后，左下角出现连接信息。 不与驱动器通信，则直接打开调试软件，此时可以查看参数跟波形，但是不能编 辑任何参数，具体如下图所示： 软件上面有以下六项选项，如下图所示： 1 1. 运行监视 2. 控制参数 1. 打开：打开的数据将显示在“设定值”一栏，可以直接写入驱动器 2. 保存：将“返回值”一栏的数据保存备份 3. 接收：刷新数据接收 4. 发送：将“设定值”栏的数据写入驱动器 5. EEPROM：将数据写入驱动器的EEPROM 6. 导出：将修改过后的参数值导出保存 7. 参数一览：显示所有参数 8. 位置控制：显示与位置控制相关的参数 2 9. 速度控制：显示与速度控制相关的参数 10. 转矩控制：显示与转矩控制相关的参数 3 11. 组合控制：显示各种组合控制的参数 3. 波形曲线 波形曲线其实就是一个软件示波器，波形曲线界面如下图所示： 1．打开：打开的波形将显示在上图的坐标中 2 ．保存：将坐标中的波形保存备份 3 ．CH1-2：通道1 的值—通道2 的值，结果显示在通道4 4 ．CH1+2：通道1 的值+通道2 的值，结果显示在通道4 5 ．截屏：以图片的形式保存波形 6 ．打印：打印波形 4 波形显示 打开示波器窗口后，首先显示这个功能区，需要自己勾选需要显示的通道信 号（默认没有勾选任何通道） 参数设置 参数设置：从左至右依次进行设置，最后点击“接收”即可 1. 触发对象：可以选择触发哪路通道和每路通道的意义 2. 触发条件：选择一种触发条件进行触发 3. 触发值：触发值设置的单位与触发对象一致 4. 采样时间：采样一次的时间设置 5. 预触发时间：显示触发点之前示波器曲线的百分比 6. 接收：点击开始接收波形 7. 停止：点击停止接收波形 5 波形控制 波形控制：用来控制波形变化 1. 操作对象：操作对象选择包括4 路通道和横轴 2. 上、下移动跟左、右移动：控制某一路波形的上下移动或4 路波形同时左 右移动 3. 指针显示：选择指针的显示形式 简介界面：只显示波形，不显示波形的具体坐标 波形显示如下图： 6 单通道坐标指示：显示一条波形的坐标，对象在前面的操作对象选择 波形显示如下图： 指针坐标指示：显示4 条波形的坐标 波形显示如下图： 7 线段加粗：将波形的线条加粗 波形显示如下图： 波形实例： 可以得到：在25.2ms 的时候实际速度0 ；母线电压320 ；故障代码97 ；驱动 器模块温度36 8 4. JOG 运行 JOG 运行栏可以在电机未安装到设备之前对伺服进行初步测试 5. 电机参数 6. 使用向导 这两栏被限定使用，目前我们的版本不支持这两个功能 范堤商贸 （上海）有限公司—产品部