履带底盘的组成介绍及各参数的计算.ppt

驱动轮的分类 A、按齿圈结构分为整体式、齿圈式、齿块式。 B、按驱动轮轮毂与最终传动输出轴的联接方式分为锥形渐开线花键联接如红旗100、锥形六平键联接如TY150、螺栓联接如移山180。 按驱动轮轮齿节距t分为173、203、216mm三种； 齿圈结构以齿圈式比整体式为好，而齿块式拼合轮圈（图8-14）使用更加方便，驱动轮轮齿磨损超限即可在工地拆装更换，不必解开履带，更无需拉出驱动轮，但在工艺上要保证安装精度。 一般认为车速小于15～20km/h，驱动轮后置有利，车速大于20km/h时，驱动轮前置有利。 驱动轮的计算载荷与履带相同，即驱动链轮所传递的最大驱动力Pmax=0.75Gt，并假设扭矩只由一个齿传递。 计算驱动轮轮齿抗弯强度 式中h – 齿高（假设力作用在齿顶）； [?] – 许用弯曲应力， [?] =400-500MPa。 计算驱动轮轮齿齿面抗挤压强度 式中 b – 轮齿宽度（cm）； d – 履带销套外径（cm）； Gt – 推土机重力（KN）； [?j] – 许用挤压应力， [?j] =500-1000MPa。 六、支重轮与托链轮 作用：支重轮用来支承车辆的重量并在履带的导轨（链轨节）面上移动。此外它还用来夹持履带，不使履带横向滑脱，并在车辆转向时迫使履带在地面上滑动。 工作环境：支重轮经常在泥水中工作，且受到强烈冲击，工作条件很差。 要求：密封可靠、轮圈耐磨。 （一）、支重轮 支重轮分类 1、按支重轮轴的型式可分为：中间凸肩式轴如TY150；中间无凸肩式直轴如宣化T-120； 2、按轴承型式可分为：双金属套如TY150，尼龙轴套如移山180，铜套如移山80，非标准滚柱轴承如红旗100； 3、按密封型式可分为：浮动油封式如TY150，油封式如红旗100，皮碗式如移山80； 在我国为数不多的履带式铲土运输机械中，先后出现了近二十种支重轮。 单边支重轮和双边支重轮的基本结构型式如右图8-15所示。 （二）、托链轮 作用：用来托住履带的上方部分，防止履带下垂过大，以减少履带运动时的振跳现象并防止履带侧向滑落。 托链轮的个数一般是每边两个。托轮与支重轮相比，它受力较小，工作时少受污物侵蚀，工作条件较好，故其结构较简单，尺寸较小，对材质的要求也低。曾规定托链轮采用锥柱轴承及浮动油封，如图8-16所示。 （三）、支重轮及托链轮的设计 为了使接地压力均匀，支重轮数目最好等于履带支承区段的履带板数，即支重轮间距t1=履带节距td。 支重轮太小，滚动阻力增加，如支重轮数目为履带支承区段履带板数的一半即t1=2td，则将使支重轮下履带板的接地压力很不均匀，导致在松软地面下陷深度增加，运行阻力加大。 一般取tdt12td，通常t1=（1.4～１.7) td。支重轮直径D与履带节距td之比大致为D/td=1 ～1.25，D200mm。而一侧支重轮数目一般为5 ～7个。 支重轮有双边支重轮和单边支重轮之分，轮缘高度为20～25mm，顶部厚度为6 ～10mm。为减少支重轮轮面摩擦，支重轮轮缘靠踏面一侧常做成倾斜的（200～300）。 为减少支重轮轮面磨损，支重轮与轨链节间的接触应力在许用范围内，可按下式计算 式中Gt – 推土机总重（kN）； b – 支重轮轮面与轨链节的接触宽度（mm）； r – 支重轮半径（mm）； n – 支重轮总数； [?j] – 许用接触应力（MPa）， [?j] =230 MPa。 当推土机越过突起的障碍物时，整机重量有可能由每边各一个支重轮承受，即一个支重轮上的最大径向载荷是推土机整机重量的一半。 当推土机在越过突起的障碍物转弯，此支重轮还将受到最大的轴向力A=?Gt/2（?为履带沿地面横向滑动摩擦系数，一般取?=0.7），因此推土机支重轮轴应具有中间凸肩以承受此轴向力，凸肩大小可根据此力之值予以确定。 按照上述最大径向载荷由轴的抗弯强度确定支重轮轴的尺寸。 支重轮轴承宜采用滑动轴承，轴承载荷按经常载荷计算，不应按偶而受到的最大载荷计算，经常载荷是按压力中心偏移，受力最大的一个支重轮进行计算。按滑动轴承一般计算方法计算其单位压力P及发热（pv值）。 当履带接地长度L2m时，每侧用一个托链轮，当L2m时，每侧用两个托链轮。托链轮上侧应与引导轮及驱动轮上侧在一条直线上。有的机械将托链轮适当抬高以减小履带振跳。 七、张紧缓冲装置与引导轮 作用：使履带保持一定的张紧度，从而可以