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第4章 静力学应用问题 目 录 4.1 平面静定桁架 4.2 摩 擦 4.3 考虑滑动摩擦的平衡问题 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 桁架： 由一些直杆彼此在两端用铰链连接而成 的几何形状不变的结构 。 平面桁架：所有杆件的轴线都在同一平面内的桁架 ； 空间桁架：杆件轴线不在同一平面内的桁架。 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 节点 ：连接桁架中杆件与杆件的铰链 节点构造有 榫接（图a） 焊接（图b） 铆接（图c） 整铸（图d） 均可抽象简化为光滑铰链 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 力学中的桁架模型 构建桁架的基本原则：组成桁架的杆件只 承受拉力或压力，不承受弯曲。 组成桁架的基本构件均视为二力杆。 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 英国福斯大桥建 于1964年 主跨 1006m 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 浙江长兴港口桥 ——斜拉桁架式钢架桥 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 湖北省汉阳黄陵矶桥 ——桁架式T形钢架桥 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 贵州省德江白果沱桥 ——桁式组合拱桥 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 工程中的桁架结构 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 工程中的桁架结构 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 工程中的桁架结构 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 工程中的桁架结构 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 工程要求 足够的强度—不发生断裂或塑性变形。 足够的刚度—不发生过大的弹性变形。 足够的稳定性—不发生因平衡形式的突然 转变而导致的坍塌。 良好的动力学特性—抗震性。 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 计算桁架各杆受力时的几点假设 （1）各直杆两端均以光滑铰链连接； （2）所有载荷在桁架平面内，作用于节点上； （3）杆自重不计。如果杆自重需考虑时，也将 其等效加于两端节点上。 满足以上假设条件的桁架称为理想桁架。 理想桁架中的各杆件都是二力杆。 4.1 平面静定桁架 4.1.1 平面静定桁架的构成 简单桁架：桁架由三根杆与三个节点组成一个基本三角 形，然后用两根不平行的杆件连接出一个新的节点，依次 类推而构成。 组合桁架 ：由几个简单桁