第2章 控制对象的动态特性.pdfVIP

能源与动力工程学院 第二章 热工对象动态特性 能源与动力工程学院 2.1 基本概念 一、对象特性  动态特性：对象的某一输入量（调节作用或扰动）变化 时，其被控参数随时间而变化的趋势。  单容多容对象：为了便于描述热工过程中的受控对象， 对稍微简单的对象近似看作由一个集中容积和阻力组成， 称为单容对象；而较复杂的对象则近似看作由多个容积和 阻力组成，称为多容对象。  有、无自平衡能力对象。 能源与动力工程学院 被控对象的输入端（干扰(外扰和内扰)作用和控制作用）到输 出端（被控量）的信号联系称为通道，如下图所示： 干扰作用λ 控制作用μ G (S) 被调量 λ G (S) μ 控制通道G (s)：控制作用到被控量之间的信号联系称为控制