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自动控制升降旗系统 本设计是利用德州仪器公司生产的功能强大的MSP 系列单片MSP430F449单片机 控制步进电机来实现国旗升降的自动控制系统，主要有控制电路、步进电机、lcd 显示屏、唯创知音语音模块。该自动升降旗系统利用步进电机驱动，通过无线控制 按键来控制旗帜的升、降。并且通过单面机控制步进电机转换模块来转换控制步进 角，来实现国旗上升或下降的不同速度，可由BCD 拨码盘选取升旗模式，无线遥控 升降旗及调速等功能。 1.系统设计目的 1.1、 在升旗模式下，显示屏显示升旗模式。按上升键后，国旗匀速上升，同时 演奏国歌，上升到最高端自动停止，国歌停奏。按下降键后，国旗匀速下降，下 降到最低端自动停止。升降旗的时间均是43s。 1.2 、可以避免误动作，国旗无论是在最高端按上升键，在最低端按下降键，还 是在升降过程中按上生活下降键，都不起作用。避免了在升降旗过程中的误操作。 1.3、 在升半旗模式下，显示屏显示升旗模式（半），同时一红色发光二极管发 光显示。按上升键后，国旗匀速上升，同时演奏国歌。上升到最高端是国歌停奏， 暂停3s，国旗自动下降到2/3处停止。按下降键，国旗先由2/3处上升到最高端， 再自动从最高端下降到最低端后自动停止。 1.