施耐德Lexium 28A 伺服驱动系统 , 库指南.pdf

Lexium 28 A 伺服驱动系统 EIO0000002334 04/2017 Lexium 28 A 伺服驱动系统 库指南 04/2017 2 0 . 4 3 3 2 0 0 0 0 0 0 O I E 目录 安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 第1章 LXM28 库概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 PLCopen 状态图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 功能块列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 功能块之间的过渡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 库诊断代码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.2 常规输入和输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 带有输入 Enable 的功能块的行为 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 带有输入 Execute 的功能块的行为 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 第2章 功能块 - 单轴. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .