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§1.1 消元法解线性方程组及其矩阵表示 一、消元法解线性方程组 二、用矩阵表示消元的过程 三、线性方程组解的情况 例1 解二元线性方程组 解: 用高斯消元法 ? ? (1.1) ? ? (1.2) (1.1) ?÷ 3 (1.2) ? ? (1.3) 一、消元法解线性方程组及几何意义 ? + 2? (1.3) ? ? (1.4) ? - ? 二元线性方程组解的几何解释 从行图像来看, 两直线交点(x=1,y=2)就为 方程组的解。 从列图像来看,方程组可表示为向量形式: 列向量的线性组合 当x=1,y=2时, 可表示为 和 的线性组合。 当左侧向量α1、α2 不共线,其所有的组合生成了整个平面。故对于所有的右侧向量b,都可找到唯一的x、y,使得组合成立,即线性方程组有唯一解。 当左侧向量α1、α2共线,线性方程组有无穷多个解或无解。 思考:是否所有二维向量方程 xα1+ yα2 =b,都能找出相应的x、y,使得方程成立? 例2 解三元线性方程组 解: 用高斯消元法 ? ? (1.1) ? ? ? (1.2) ? ? ? (1.1) ? - 3? ? - ? (1.2) ? ? (1.3) ? (1.3) ?-2? (1.4) 行阶梯形方程组 回代易得 (1.5) ?+? ①-? (1.6) (1.7) ①-2? (1.4) ?÷2 ?÷5 (1.5) (1.6) 三元线性方程组解的几何解释 从行图像来看, 三个平面的交点 (x=2,y=1,z= -2)就为 方程组的解 。 从列图像来看,方程组可表示为向量形式: 列向量的线性组合 当x=2,y=1,z= -2时, 可表示为 的线性组合。 思考:是否所有三维向量方程 xα1+ yα2 + zα3=b,都能找出相应的x、y、z,使得方程成立? 当左侧向量α1、α2 、α3不共面,其所有的组合生成了整个三维空间。故对于所有的右侧向量b,都可找到唯一的x、y、z,使得组合成立,即线性方程组有唯一解。 当左侧向量α1、α2 、α3共面,线性方程组有无穷多个解或无解。 右侧向量b在其平面内,线性方程组有无穷多个解。 右侧向量b不在其平面内,线性方程组无解。 回顾上述化简消元的过程,我们发现只对方程组进行了三种变换: (1)交换两个方程的次序; (2)用非零数乘以某个方程; (3)用一个数乘某个方程后加到另一个方程上。 这三个变换称为初等变换。 而且只对方程组的系数和常数项进行运算,而未知量、‘+’、‘=’没有变化,故省去。那求解的过程可用相应的数表表示出来: 二、用矩阵表示消元的过程 同理,我们只对数表进行了三种变换: (1)交换两行次序;记为ri?rj(行交换) (2)用非零数乘以某行;记为k×ri(行倍乘) (3)用第j行的k倍加到第i行上。记为ri+k×rj(行倍加) 这三个变换称为初等行变换。 增广矩阵 系数矩阵 r2 - 3r1 r3 - r1 r1?r2 例2 用矩阵表示求解三元线性方程组: r3 - 2r2 行阶梯形矩阵: ①下方元素均为零, ②每个台阶只有一行,竖线后第一个数为非零。 r2÷2 r3÷5 r2+r3 r1-r3 有唯一解 r1-2r2 单位矩阵E 解向量 备注:1)增广矩阵(A,b)只能进行初等行变换。 2)增广矩阵 ,即可得到解X, 但实际上,矩阵行变换到行阶梯形矩阵可更快速求出解。 3)解齐次线性方程组,只需对系数矩阵A进行初等行变换即可。 线性方程组解一共有三种情况:有唯一解,无穷个解,无解。 三、线性方程组解的情况 例2 求解线性方程组 解: 将增广矩阵初等行变换: 得, 3有效方程4个未知数,故有无穷多个解 令 x3=任意值c,得 主元:每行第一个非零元素 x1 x2 x4 ——非自由未知量 x3 ——自由未知量 如何求出所有的解呢? 例3 求解齐次线性方程组 解: 将系数矩阵初等行变换: 得, 主元 令 x3=c1,x4=c2, (c1,c2为任意常数),得 例4 求解线性方程组 解: 将增广矩阵初等行变换: 得 故方程组无解。 * *
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