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模拟量模块、信号板
信号类型
模板型号
订货号
分辨率
负载信号类型
量程范围
模拟量输入
CPU 集成模拟量输入
?
10 位
0 ~ 10 V
0 ~ 27648
SM 1231 4 x 模拟量输入
6ES7 231-4HD32-0XB0
12 位 + 符号位
±10 V ,±5 V,±2.5 V
-27648 ~ 27648
0~20 mA,4~20 mA
0 ~ 27648
SM 1231 4 x 模拟量输入
6ES7 231-5ND32-0XB0
15 位 + 符号位
±10 V ,±5 V,±2.5 V,±1.25 V
-27648 ~ 27648
0~20 mA,4~20 mA
0 ~ 27648
SM 1231 8 x 模拟量输入
6ES7 231-4HF32-0XB0
12 位 + 符号位
±10 V ,±5 V,±2.5 V
-27648 ~ 27648
0~20 mA,4~20 mA
0 ~ 27648
SM 1234 4 x 模拟量输入/
2 x 模拟量输出
6ES7 234-4HE32-0XB0
12 位 + 符号位
±10 V ,±5 V,±2.5 V
-27648 ~ 27648
0~20 mA,4~20 mA
0 ~ 27648
SB 1231 1 x 模拟量输入
6ES7 231-4HA30-0XB0
11 位 + 符号位
±10 V ,±5 V,±2.5 V
-27648 ~ 27648
0~20 mA
0 ~ 27648
模拟量输出
SM 1232 2 x 模拟量输出
6ES7 232-4HB32-0XB0
14 位
±10 V
-27648 ~ 27648
13 位
0~20 mA,4~20 mA
0 ~ 27648
SM 1232 4 x 模拟量输出
6ES7 232-4HD32-0XB0
14 位
±10 V
-27648 ~ 27648
13 位
0~20 mA,4~20 mA
0 ~ 27648
SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出
6ES7 234-4HE32-0XB0
14 位
±10 V
-27648 ~ 27648
13 位
0~20 mA,4~20 mA
0 ~ 27648
SB 1232 1 x 模拟量输出
6ES7 232-4HA30-0XB0
12 位
±10 V
-27648 ~ 27648
11 位
0~20 mA
0 ~ 27648
?
输入信号精度计算
先明确两个模拟量输入模块参数:
模拟量转换的分辨率
模拟量转换的精度(误差)
分辨率是 A/D 模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。S7-1200 模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的 1/4096 。
数字化模拟值的表示方法及示例:
分辨率
模拟值
位
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
位值
16位
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
12位
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
1
0
0
0
如上表所示,当转换精度小于16位时,相应的位左侧对齐,最小变化位为 16 - 该模板分辨率,未使用的最低位补 “ 0 ”。 如表中 12 位 分辨率的模板则是从 16 - 12 = 4,即低字节的第四位 bit 3 开始变化,为其最小变化单位??= 8 (红色图框所示) ,bit 0~bit 2 则补“ 0 ”(红色图框黄色背景所示)。则 12 位模板 A/D 模拟量转换芯片的转换精度为??/??= 1/4096 。
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于 A/D 芯片的转换误差。
?
模拟量量程计算
可以使用STEP 7 Basic 指令列表 Convert 中的 “ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 来转换模拟量值。
计算公式:
SCALE_X_OUT = [(NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN)/(NORM_X_MAX - NORM_X_MIN)] * (SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN) + SCALE_X_MIN
一、测量值转换为工程量
如下图1 程序所示,为标准 0~20 mA 模拟量输入信号,对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例
图 1.测量值转换为工程量示例
其中参数含义如下表1 所示:
表 1.
参数名称
数据类型
参数含义
取值范围
电压信号
电流信号
NORM_X_IN
Int
模拟量通道输入测量值
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