S7 GRAPH的编程与应用(实例).pptVIP

* * 《S7-300 PLC编程与应用 从入门到提高》 主讲：阳胜峰 第26讲 S7 GRAPH的编程与应用 一、顺序控制 二、控制器设计 三、S7 GRAPH编程 顺序功能图（简称SFC）是IEC标准编程语言，用于编制复杂的顺控程序，很容易被初学者接受，对于有经验的电气 程师，也会大大提高工作效率。 一、顺序控制 例: 交通信号灯控制系统设计。 二、控制器设计 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。 二、控制器设计 1.控制说明 信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作 流程如图所示。 二、控制器设计 2.顺序功能图 分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图6-7 所示。 编写程序时，可将顺序功能图放置在一个功能块（FB）中，而将停止作用的部分程序放置在另一个功能（FC）或功能块（FB）中。这样在系统启动运行期间，只要停止按钮（Stop）被按动，立即将所有状态S2～S5复位，并返 回到待命状态S1。 在待命状态下，只要按动起动按钮（Start），系统即开始按顺序功能图所描述的过程 循环执行。 二、控制器设计 三、S7 GRAPH编程 利用S7 GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。可非常方便地实现全局、单页或单步显示及互 锁控制和监视条件的图形分离。 在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换为下一步。它们的定义、互锁或监视功能用STEP 7的编程 语言LAD或FBD来实现。 下面结合交通信号灯控制系统，介绍如何用S7 GRAPH编辑顺序功能图。 1.创建S7项目 打开SIMATIC Manager，然后执行菜单命令【File】→ 【New】创建一个项目，并命名为“信号灯Graph”。 2.硬件配置 选择“信号灯Graph”项目下的“SIMATIC 300 Station”文件夹，进入硬件组态窗口按图完成硬件配置，最后编译保存并下载到CPU。 三、S7 GRAPH编程 3.编辑符号表 三、S7 GRAPH编程 4.插入S7 GRAPH功能块（FB） 三、S7 GRAPH编程 5、了解S7 GRAPH编辑器 三、S7 GRAPH编程 （1）视窗工具栏 三、S7 GRAPH编程 （2） Sequencer浮动工具栏 三、S7 GRAPH编程 （3） 转换条件编辑工具栏 三、S7 GRAPH编程 （4） 浏览窗口 三、S7 GRAPH编程 （5） 步与步的动作命令 三、S7 GRAPH编程 标准动作 对标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执 行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。 三、S7 GRAPH编程 与事件有关的动作 动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化、信息（Message）的确认（Acknowledgment）或记录（Registration）信号被置位，事件的意义见下表。 命令只能在事件发生的那个循环周期执行。 三、S7 GRAPH编程 ON命令与OFF命令 用ON命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步。 指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或非活动步。如果命令OFF的地址标识符为S_ALL，将除了命令“S1（V1，L1）OFF”所在的步之外其他的步变为非活动步。 三、S7 GRAPH编程 动作中的计数器 动作中的计数器的执行与指定的事件有关。互锁功能可以用于计数器，对于有互锁功能的计数器，只有在互锁条件满足和指定的事件出现时，动作中的计数器才会计数。计数 值为0时计数器位为“0”，计数值非0时计数器位为“1”。 事件发生时，计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一行是要装入的计数器的初值，它可以由IW、QW、MW、 LW、DBW、BIW来提供，或用常数C#0～C#999的形式给出。 事件发生时，CU、CD、CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。计数器命令与互锁组合时，命令后面要加 上“C”。 三、S7 GRAPH编程 动作中的定时器 动作中的定时器与计数器的使用方法类似，事件出现时 定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。 ① TL命令