粤嵌实习报告.doc

广东海洋大学 学 生 专 业 实 习 报 告 学号 姓名 班级 自动化 广 东 海 洋 大 学 电 子 与 信 息 工 程 学 院 GDOU-B-11-112广东海洋大学学生实验报告书 GDOU-B-11-112 实验名称 课程名称 成绩 学院（系） 电子与信息工程学院 专业 自动化 班级 学生姓名 学号 实验地点 实验日期 一、实习目的和要求 学习和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程 熟练掌握ARM硬件体系结构 熟悉linux下的嵌入式编程流程，积累自己的软件编写经验，能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础 熟悉掌握zigbee模块的使用以及对Zstack的理解 二、实习内容 无线传感网络的搭建 Zigbee无线网络的搭建 CC2530的开发级Zstack的运用 Linux图形开发技术 Linux系统的文件IO操作 Linux系统的Framebuffer控制开发 智能停车系统的车辆识别功能实现 智能停车系统的车位管理功能实现 联合调试 BUG修复 智能车库系统的验收 智能车库系统实习总结 三、实习进度 第一阶段：搭建节点网络并熟练掌握组网功能并且搭建IAR编程环境以及协议栈的安装，并且成功组网通信等。 对zigbee的理解： ZigBee 是 IEEE802.15.4 协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，主要适 合于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备中，同时支持地理定位功能。 在这次项目中选用三个zigbee节点组成系统，包括入车点、出车点和车位点。 在该项目中采用的CC2530，CC2530 是用于2.4-GHz?IEEE 802.15.4、ZigBee 和RF4CE 应用的一个真正的 HYPERLINK /doc/4283765-4487071.html \t /doc/_blank 片上系统(SoC)解决方案。它能够以非常低的总的材料成本建立强大的 HYPERLINK /doc/6806876-7023827.html \t /doc/_blank 网络节点。CC2530 结合了领先的RF 收发器的优良性能，业界标准的增强型8051 CPU，系统内可编程闪存，8-KB RAM 和许多其它强大的功能。CC2530 有四种不同的闪存版本:CC2530F32/64/128/256，分别具有32/64/128/256KB 的闪存。CC2530 具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统。运行模式之间的转换时间短进一步确保了低能源消耗。 节点主要功能如下： 1） 组网（收发） 2） 角色分配与管理 3） 传感器处理 4） 业务通信（自定义） 5） 协调器串口通信（传达ARM） 在本次实习中，将粤嵌的教学开发板GEC210作为控制终端，该板是核心处理器三星公司的spv210，是以ARM架构的实验板。 可通过该板子实现以下功能： 1）显示车位信息 2）显示车辆信息 3）进出车拍照 4）车辆信息识别（wifi MAC识别） 第二阶段：主要是熟悉Linux系统开发平台，包括文件IO操作、如何在Linux环境下进行编程、调试以及各种命令的掌握。 第三阶段：熟练掌握交叉编译链的使用，能够用交叉编译程序再下载至开发板 第四阶段：各个模块的整合调试，测试各个功能模块是否通信正常 第五阶段：项目验收，项目经验总结，技术交流分析 智能车库系统工作流程如下：当有门口显示屏显示车位有闲余，车辆进来，放置于门口的监测装置(摄像头)会立即抓拍，经抓拍所得的图片经过终端处理(图像处理)得到车辆信息，记录车辆信息，闲余的车位会亮灯，为司机知道知道停车的具体方位，车辆停好之后，终端及时更新屏幕信息（显示空余车位）；若有出车，出车点的摄像头也会进行抓拍，图像处理得到车辆信息，从而更新屏幕信息。 四、实习中遇到的问题及解决办法 在实习过程中，因为对zstack协议栈没接触过，理解起来相对困难，还有就是之前没有接触过Linux系统，对于什么是文件IO操作完全不懂，因为Linux系统中要用到很多命令操作，觉得很枯燥，但是经过两三天的接触还有心理上的接受与认可，渐渐对Linux系统有了较深的理解，特别是懂得如何运用指令来查询一个函数的用法，这主要归功于粤嵌助教的帮助，经过助教的耐心讲解，很好地掌握了各种命令的使用。 在实习过程中，对于摄像头的操作也是难以理解，在Linux系统中，一切设备皆是文件，所以也是同样的道理，像打开文件那样操作摄像头即可。 五、收获与体会 在此次广州粤嵌的实习过程中，收获不少，收获的不仅仅是技术经验，更是一种能力。来到粤嵌，我感受到了一种积极敲代码的热情氛围，因为粤