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paparazzi 机身配置 ▼机身配置 ？模块 ？子系统 机身配置 fixedwing配置 旋翼机的配置 目录[隐藏] 1 2创建一个新的飞机 3固件和硬件定义 3.1选择你的董事会 3.1.1模拟目标 3.1.2董事会的目标 3.1.3直接MAKEFILE 3.2个发光二极管 4个子系统 4.1 IMU 4.2航姿系统 4.3无线电控制 4.4遥测（调制解调器） 4.5 GPS 5 XML参数 5.1个命令 5.2伺服系统 5.3电池 5.4个模块 5.5 GCS 关于 机身文件是最重要的配置文件，包含了所有的硬件和软件设置你的机体。它描述了你所拥有的硬件和固件，传感器，算法，等你想使用还持有你的配置参数。所有的收益，装饰，和行为的设置与标准的XML元素定义。 The XML airframe configuration file is located in?conf/airframes/yourairframe.xml?and always begins with a !DOCTYPE airframe SYSTEM airframe.dtd line and should look like this File:?conf/airframes/yourairframe.xml !DOCTYPE airframe SYSTEM airframe.dtd airframe n