往复曲线运动中自然坐标系的应用
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往复曲线运动中自然坐标系的应用
摘要:本文分析了往复曲线运动(以单摆为例)中自然坐标系单位矢量正方向的选取,给出了弧坐标的定义,使单摆小球的切向动力学方程得到了统一的表示,并使角位移θ与弧坐标s的正负规定相一致,解决了学生学习中的困惑。
关键词:自然坐标系;单位矢量;单摆
多年来,对于自然坐标系中单位矢量的规定,人们不断探讨,提出了各种规则[1-3],在不同场合的应用中各有利弊[4-6]。往复曲线运动,是理工科高校大学物理教学中常见的一种质点运动的方式,因为其轨迹已知,此时采用自然坐标系分析质点的运动比较方便。按照普通物理教材[2]中自然坐标系切向单位矢量的规定(与质点速度方向同向),分析单向的曲线运动时,图像非常清晰,学生易于理解和接受。但是,笔者在教学实践中发现,分析往复曲线运动(例如,单摆运动)时,不少学生往往对切向合力的正负心存疑惑,不甚理解。本文认为,在这种情况下,根据文献[1]中的规则,并进一步明确弧坐标的定义以及速度和加速度的表达式,可以使切向动力学方程得到统一的表示,较好地解决学生的困惑,同时加深学生对自然坐标系的认识。
一、问题的提出
以单摆为例。如图1所示,设l为摆线的长度,m为小球的质量。小球在重力和绳子拉力的作用下,做小角度往复圆弧运动。摆线竖直位
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