电动机控制黄立-CH02 电动机的启动与制动.pptVIP

第二章 电动机的启动与制动 ２.１　电机的发展 ２.２　电动机的 n-T特性 ２.３　负载的n-T特性、稳定运行 ２.４　加速时间 ２.５ 启动电阻的计算 ２.６　电动机的启动方法 ２.７　制动 ２.８　正转、反转、拖动、制动转矩的表示　 ２.１ 电机的发展 1820.7，奥斯特发现电流的磁效应； 1820－1825，安培（法国）研究了电流的磁场、电流的相互作用； 1821，法拉第制作了带电导体绕磁铁旋转的电动机模型； 1831，亨利发明具有换向器的可连续运转的电动机； 1837，第一个电动机专利； 1860-1870，发电机的自激原理被发明； 1880，商用电动机； 1885，两相电动机模型；Tesla发明两相异步电动机； 1890年代，三相交流体系确立； 1879，西门子已经发明电动车； 目前，电气传动技术＝电机＋电力电子＋控制技术 2.2 电动机的转速－转矩特性 几个概念 自然机械特性：额定条件下的n-T曲线； 人工机械特性：改变u、R、If、f 等时的n-T曲线； 两类机械特性： 恒速特性：转矩变化时，转速变化不大； 变速特性：转矩变化时，转速变化显著（电车等） 转速变化率：Dn = (n0 - nN) / nN 堵转转矩（起动转矩）：n = 0时的Tst； 额定转矩：TN； IM停转转矩：s↑,超过smax时，将停转； SM失步转矩：功角q↑，超过qmax时，将失