HUSY控制技术系列课程实验箱实验指导书汇总.pdf

HUSY 控制技术系列课程实验箱实验指导书 前言 自动控制原理是自动化、自动控制、电子电气技术等专业教学中的一门重要专业基础课程。在现在 工业生产等领域中，计算机控制也正广泛深入的得到应用，并取得了可喜的经济效益和社会效益。为适 应当前科学技术的发展，自动控制系统专业中开设了《计算机控制系统》这门课程，作为大学生的必修 课。当前，科学技术的发展趋势既高度综合又高度分化，这就要求高等院校培养的大学生，既要有坚实 的理论基础，又要有严格的工程技术训练，不断提高的实验研究能力、分析计算能力、总结归纳能力和 解决各种实际问题的能力。 本套“HUSY 控制技术系列课程实验箱”是我司研发的专业级开放式模块化创新产品。模块的自由 组合，可涵盖左右弱电专业实验。而本套实验箱内配备的子模块就是为这两门课程的教学和实验而设计 的，但又不局限于此。系本套实验系统做到了真正意义上的模块化，克服了以前做自动控制理论实验时， 连线复杂，接线不稳定的缺点。通过对单元电路的灵活组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控 制系统。学生可以把主要精力集中在系统电路和系统特性的研究上，缩短实验时间，提高实验效率。该 实验系统可以按教学需要组合，满足“自动控制原理”课程及“计算机控制系统”初级与高级实验的需 要。只配备该实验箱，则实验时另需配备示波器，且只能完成部分基本实验。要完成与软件仿真、混合 仿真有关的实验必须配备上位机（包含相应软件）及串口通讯线。 箱内含有实验必要的电源，一块实验母板——母板，及系统核心控制板、采样保持+函数信号发生 器、运放模拟电路、计控实验运放板、炉温实验板、电机实验板等 6 块子板。实验箱配备的三个实际的 控制对象（金属铝壳功率电阻、直流电机、步进电机）已经集成在相应子模板中。系统提供的上位机软 件界面友好、功能丰富。这样，PC 机在实验中，除了满足软件仿真需要外，又可成为测试所需的虚拟 仪器。系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。除了指导书所提供的 18 个实 验外，还可自行设计实验。 本书分为四章，第一章为 HUSY 控制技术系列课程实验箱简介，主要介绍实验箱的硬件组成和软件 系统。第二章为实验系统部分，主要介绍各个实验的电路组成，实验原理和实验步骤等。另外，在附录 部分有部分实验的说明、参考结果、思考题参考答案等。 由于编者水平有限，书中不当之处在所难免，恳请读者批评指正。最后，向关心和厚爱武汉惠世科 技 H3E 教学系统等系列产品的广大用户表示衷心的感谢！ 武汉惠世科技有限公司 教育产品研发中心 自控计控学科组 I HUSY 控制技术系列课程实验箱实验指导书 目录 前言 I 第一章 HUSY 控制技术系列课程实验箱简介 1 一、硬件资源介绍 1 二、软件资源介绍10 第二章 自动控制原理实验16 实验一 典型环节的电路模拟实验16 实验二 二阶系统的阶跃响应实验25 实验三 控制系统稳定性分析实验30 实验四 系统频率特性测量实验34 实验五 连续系统串联校正实验40 实验六 状态反馈与状态观测器46 实验七 解耦控制实验54 实验八 采样定理验证实验 58 实验九 非线性环节实验62 实验十 相轨迹实验69 第三章 计算机控制技术实验75 实验一 数—模转换 D/A 实验75 实验二 模—数转换 A/D 实验77 实验三 数字 PID 控制实验79 实验四 数字滤波实验82