西安科技大学运动控制系统大作业..docx

运 动 控 制 系 统 期 中 设 计 班级：自动化1202 学号：1201010202 姓名：刘西洋 1设计任务 1.1初始条件 采用晶闸管三相桥式整流，电机参数： ,，系统无静差。电流过载倍数，电流滤波时间常数，转速滤波时间常数，，电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量。调节器输入输出电压。 1.2设计任务 1.运用工程设计法设计ASR和ACR，达到系统指标，得到ASR与ACR的结构和参数，电流环设计成典1，并取KT=0.5，转速环设计成典2系统； 2.运用MATLAB进行仿真，得到仿真结果； 3.设计硬件原理图，并用Protel画图； 4.给出原理图上每个元件的型号与值，并说明选型依据； 5.系统采用模拟电路或微处理器实现。若微处理器，说明软件流程，并写出核心算法； 2直流双闭环调速系统原理图设计 2.1系统的组成 为了实现在允许条件下的最快启动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程。按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，那么，采用电流负反馈应该能够得到近似的恒流过程。所以，我们希望达到的控制：启动过程只有电流负反馈，没有转速负反馈；达到稳态转速后只有转速负反馈，不让电流负反馈发挥作用。故而采用转速和电流两个调节器来组成系统。 为了实现转速和电流两种负反馈分别在系统中起作用，可以在系统中设置两