第6章平面连杆机构.pdf

机械设计基础 Fundamentals of Machine Design 广东工业大学机电学院 潘 继 生 电话 EMAIL：panjisheng@gdut.edu.cn 第6章 平面连杆机构 第6章 平面连杆机构 • 6-1 平面四杆机构的基本类型及应用 • 6-2 平面四杆机构的演化形式 • 6-3 平面四杆机构的基本特性 • 6-4 平面四杆机构的设计 本章重点： 四杆机构的主要工作特性 平面四杆机构的设计（图解法） 平面连杆机构 平面连杆机构 运动副全为平面低副的机构 特点 特点 面接触，利于润滑，磨损小,故承载能力大，寿命长； 几何形状简单，便于加工，成本低。 但只能近似实现给定的运动规律，且设计较复杂。当构 件数和运动副较多时，效率较低。 应用 应用 实现给定点的运动轨迹； 实现给定的运动规律。 鹤式起重机 §6-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 一、铰链四杆机构 一、铰链四杆机构 1 基本型式 二杆 三杆, 不可能. 铰链四杆机构（所有运动副均为转动副） • 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 • 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的 1 基本型式（续） C •结构特点：四个运动副均为转动副 C •组成：机架、连杆、连架杆 2 2 3 3 B B 曲柄 摇杆(摆杆) 1 1 (周转副) (摆转副) A 4 D 机架：固定不动的构件——AD 连架杆：直接与机架相连的构件—— 连杆 C AB 、CD 2