直流电机(机电传动控制)综述.pptVIP

第1章 直流电机 二、反接制动 ②倒拉反接制动 分析 电路连接方式 反接制动过程 位能性 恒转矩负载 正向 电动运行 倒拉 反接制动 运行 1-7 直流他励电动机的制动特性 第1章 直流电机 二、反接制动 ②倒拉反接制动 分析 电路连接方式 反接制动过程 ①电源反接制动 位能性 恒转矩负载 反抗性 恒转矩负载 正向 电动运行 反接制动 过程 正向 电动运行 倒拉 反接制动 运行 1-7 直流他励电动机的制动特性 第1章 直流电机 把电动机电枢电路从电源脱开而串接一个附加电阻RΩ， 电枢电流Ia＝－E／(Ra＋RΩ)在电动势E的作用下反向， 电磁转矩T 反向变成制动转矩，电动机变成了发电机， 把机械能转换成电能消耗在电枢回路的电阻中。 用于系统需迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放 如果电动机带动的是反抗性负载， 把传动系统储存的惯性动能消耗掉，使电动机迅速停车。 如果电动机带动的是位能负载， 在制动到n＝0时，重物还将拖着电动机反转，使电动机 向下降的方向加速，即电动机倒拉使重物匀速下降。 三、能耗制动 1-7 直流他励电动机的制动特性 第1章 直流电机 三、能耗制动 分析 电路连接方式 能耗制动过程 1-7 直流他励电动机的制动特性 第1章 直流电机 三、能