通过RS-485口实现PLC与变频器通信.docVIP

通过RS-485通信实现单台电动机的变频运行 实训任务 设计一个通过RS-485通信实现单台电动机变频运行的控制系统，并在实训室完成调试。 控制要求 利用变频器的指令代码表进行PLC与变频器的通信。 使用PLC输入信号，通过PLC的RS-485总线控制变频器正传、反转、停止。 使用PLC输入信号，通过PLC的RS-485总线在运行中直接修改变频器的运行频率。 使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线实现上述功能。 实训目的 掌握RS指令的使用方法。 掌握PLC与变频器的RS-485通信的数据传输模式。 掌握PLC与变频器的RS-485通信的通信设置。 掌握PLC与变频器的RS-485通信的有关参数的确定。 会利用PLC与变频器的RS-485通信解决简单的实际工程问题。 二、实训步骤 1.设计思路 系统采用PLC与变频器的RS-485通信方式进行控制，因此，变频器通信参数的设置和PLC与变频器通信程序的设计是问题的关键。 数据传输格式。PLC与变频器的RS-485通信就是在PLC与变频器之间进行数据的传输，只是传输的数据必须以ASCII码的形式表示。一般按照通信请求→站号→指令代码→数据内容→检验码的格式进行传输，即格式A或A＇；校验码是求站号、指令代码、数据内容的ASCII码的总和，然后取其低2位的ASCII码。如求站号（00H)、指令代码（FAH）、数据内容（01H）、的检验码。首先将待传输的数据变为ASCII码，站号(30H30H)、指令代码（46H41H)、数据内容（30H32H）、然后求待传输的数据的ASCII码的总和(149H),再求低2位(49H)的ASCII码(34H39H)即为校验码。 通信格式设置。通信格式设置是通过特殊数据寄存器D8120来设置的，根据控制要求，其通信格式设置如下： 设置数据长度为8位，即D8120的b0=1。 奇偶性设为偶数，即D8120的b1=1，b2=1。 停止位设为2为，即D8120的b3=1。 通信速率设为19 200bit/s，即D8120的b4=b7=1，b5=b6=0. D8120的其他各位均设为0. 因此，通信格式设置为D8120=9FH。 变频器参数设置。根据上述的通信设置，变频器必须设置如下参数： 操作模式选择（PU运行）Pr.79=1。 站号设定Pr.117=0(设定范围为0~31号站，共32个站） 通信速率Pr.118=192(即19 200bit/s，要与PLC的通信速率相一致）。 数据长度及停止位长Pr.119=1（即数据长度为8为，停止位长为2为，要与PLC的设置相一致） 奇偶性设定Pr.120=2（即偶数，要与PLC的设置相一致）。 通信再试次数Pr.121=1（数据接收错误后允许再试的次数，设定范围为0~10,9999）。 通信校验时间间隔Pr.122=9999（即无通信时，不报警，设定范围为0,0.1~999.8s，9999）。 等待时间设定Pr.123=20（设定数据传输到变频器的响应时间，设定范围为0~150ms，9999） 换行/回车有无选择Pr.124=0（即无换行/回车） 其他参数按出厂值设置。 注意：变频器参数设置完后或改变与通信有关的参数后，变频器都必须停机复位，否则，无法运行。 软元件分配 PLC的I/O分配：X3---手动加速，X4----手动减速；Y0---正转指示，Y1----反转指示，Y2---停止指示。 触摸屏原件分配：M10----正转按钮，M11----反转按钮，M12----停止按钮，M3----手动加速，M4----手动减速。 触摸屏画面制作 按图1所示制作触摸屏画面。 程序设计 根据PLC的输入输出分配及程序设计思路，PLC的控制程序如图2所示。 系统接线图 根据系统控制要求，系统接线如图3所示。 实训器材 根据控制任务、控制程序和系统接线图，完成本实训需要配备如下器材： 可编程控制器实训装置1台（FX2N-48MR)。 变频器模块1个。 FX2N-485-BD通信板1块（配通信线若干）。 触摸屏模块1个。 三相电动机1台。 计算机1台。 指示灯、按钮开关模块各1个。 电工常用工具1套。 连接导线若。 系统调试 设定参数。按上述变频器的参数值设定变频器的参数。 输入程序。将设计的程序正确输入PLC中。 触摸屏与PLC的通信调试。将制作好的触摸屏画面传送给触摸屏，并将触摸屏与PLC连接好，童工操作PLC的输入信号或触摸屏上的触摸键，观察触摸屏指示和PLC输出指示灯的变化是否符合要求，否则，检查并修改触摸屏画面或PLC程序，直至指示正确。 空载调试。按图3-2正确接好RS-485的通信线（变频器不接电动机），进行PLC、变频器的空载调试。观察变频器的操作面板和PLC的输出指示灯的状态是否符合要求，否则，检查系统接线、