数控机床电气控制 第五章 PLC的指令系统.pdf

数控机床电气控制 第五章第五章 PLC 的指令系统的指令系统 第第一节节 SIEMENSSIEMENS SS77 －200200 PLCPLC性能性能简介简介 （（课时课时22 ）） 第二节 S7－200 PLC 的基本指令（课时8 ） 第三节 S7－200 PLC 的顺序控制指令（课时2） 第四节第四节 SS77 －200200 PLCPLC 的功能的功能指令指令 （（课时课时44）） 第五节 FANUC PLC 的指令系统 （课时2） 数控机床电气控制 本章重点： （1）了解SIEMENS S7－200 PLC 和FANUC PMC －PA1型PLC 的软器件特点。 （（22 ））掌握掌握SIEMENSSIEMENS S7S7－200200 PLCPLC 和和FANUCFANUC PMC －PA1型PLC 的指令系统的功能以及编程的 方法。 （（33 ））正确理解正确理解SIEMENSSIEMENS S7S7－200200 PLCPLC功能图的功能图的 基本概念，了解功能图的主要类型，掌握顺序制 指令的应用。 数控机床电气控制 本章的能力要求: 通过本章的学习，要求读者具有灵活应用 SIEMENS S7－200 PLC 指令进行编程的能力。 数控机床电气控制 第第一节节 SIEMENS S7－200 PLC性能简介性能简介 一、、SS77 －200200 PLCPLC 的基本构成的基本构成 1. 基本单元 由由CPU、存储器存储器、电源电源、数字量数字量I/ O单元组成单元组成。 数控机床电气控制 CPU226模块的I/ O总数为40点，其中输入点 2424点点，，输出点输出点1616点点。。 数控机床电气控制 特性 CPU226 程序存储器程序存储器 4096字字 用户数据存储器 2560字 扩展模块 7个 内部继电器 256 定时器定时器// 计数器计数器 256256// 256256 顺序控制继电器 256 内置高速计数器 6个（30kHz ） 高速脉冲输出高速脉冲输出 22个个 （（20kHz20kHz ）） 模拟量调节电位器 2个 数控机床电气控制 2 ．个人计算机个人计算机 （（PC ））或编程器或编程器 个人计算机个人计算机 （PC ）或编程器装或编程器装上STEP7－ Micro/ WIN32编程软件后，即可供用户进行程 序的编辑序的编辑、调试和监视等调试和监视等。 3 ．STEP7－Micro/ WIN32编程软件 STEP7－Micro/ WIN32编程软件是基于 WindowsWindows 的应用软件的应用软件，，它的基本功能是创建它的基本功能是创建、、 编辑、调试用户程序等。 44 ．通信电缆通信电缆 通信电缆是PLC用来与个人计算机机 （PC ） 实现通信的，可以用PC/ PPI 电缆。 数控机床电气控制 二、S7－200 PLC 的软元件的功能 11．输入映像寄存器输入映像寄存器 （（II ）） PLC 的输入端子是从外部接收信号的窗口。 输入端子与输入映像寄存器（I ）的相应位对应即 构成输入继电器构成输入继电器，其常开和