航天器动力学09-轨道转移a_13500363..ppt

同步轨道 上升轨道 过渡轨道 近地点射入 远地点射入 静止轨道入轨示意图 上升段 三级火箭经过几分钟飞行，第一、第二级火箭脱离，第三级火箭将卫星射入驻留轨道。驻留轨道可以是圆轨道，也可是椭圆轨道。 驻留轨道一般大于185公里，速度为7.78km/s，这个阶段持续到驻留轨道与赤道上空的降交点。 驻留轨道 上升轨道 发射地点 第三级火箭点火 近地点射入 当驻留轨道经过赤道上空时，第三级火箭再次启动，将卫星送入一个大椭圆轨道，该大椭圆轨道的近地点与远地点都在赤道平面上。近地点与驻留轨道相接；远地点与同步轨道相接。 如果驻留轨道为圆形轨道，则大椭圆轨道是两个非共面圆轨道间的过渡轨道。可利用霍曼变轨原则来确定最佳变轨角。 同步轨道 上升轨道 过渡轨道 近地点射入 远地点射入 当卫星在过渡轨道到达远地点时，经过一次脉冲变轨就可进入同步轨道。 准同步轨道 过渡轨道 远地点射入 由于各种误差的影响， 卫星一般进入准同步轨道。 漂移控制 当卫星在准同步轨道运行时，卫星会在理想位置附近漂移。 同步轨道 准同步轨道 从准同步轨道进入同步轨道，可以经过两步： （1）把准同步轨道圆化。 （2）两个圆轨道间变轨。 定点置入 当卫星在同步轨道运行时，还要求其位置是指定的位置。这就要求定点置入。 同步轨道 准同步轨道 每次变轨的时间、位置都对最终的结果有影响，因此，若要准确进入某一位置，需要进行大量的计算。 有几何法和代数法两种方法。都比较复杂。 作业 已知某卫星的轨道为椭圆，考虑共面变轨问题：如果该卫星可以在轨道的任意位置进行一次变轨后为Γ，且变轨时的速度增量大小为Δv。利用理论推导（较难）、或者数值计算（较易）的方法，得到卫星变轨后可能达到的范围（在任意位置变轨的Γ的集合）。 说明： （1）所需参数自行给定 （2）Δv取值为卫星速度的10％量级 Γ 练习思考题（不必交） （1）变轨问题的正问题比较简单，在某轨道上某点变轨，进入新的轨道。 （2）但是逆问题就很较难：已知某轨道，为了进入另一目标轨道（一般两轨道没有交点），应该在何处变轨？速度增量的大小和方向如何？ （3）更难的是下面的问题：已知两个航天器A、B在各自的轨道上运行，要从A发射子卫星与B对接（或攻击B），子卫星采用有限次变轨（例如最多2次变轨），这类问题如何处理？ * Page * 第二章 航天器轨道的控制 §2.1 单脉冲变轨 §2.2 双脉冲变轨－－霍曼变轨 §2.3 双脉冲变轨－－拱线变轨 本章基本假设：航天器的推进系统是间歇的，其工作时间与轨道周期相比是相当短暂的。因此航天器的轨道变化可视为脉冲变轨方式，即速度有突变增量，但不引起航天器的径向变化。 轨道控制可分为两类： 1.轨道改变、轨道转移 原轨道与新轨道相交（相切）时，在交点施加一次冲量，即可使航天器由原轨道转入新轨道。这种情况称为轨道改变。 原轨道与新轨道不相交（不相切）时，则至少要施加两次冲量才能使航天器由原轨道转入新轨道。这种情况称为轨道转移。 连接原轨道与新轨道的中间轨道，称为过渡轨道或转移轨道。 2.轨道保持 克服空间环境对轨道的摄动，对轨道进行修正。 §2.1 单脉冲变轨 已知航天器在某一时刻 t0 的位置 r0 和速度 v0 。 r0 v0 v1 ? v 在该时刻施加脉冲式速度增量 ? v 之后，航天器进入另一轨道。 设下标 0 表示脉冲变轨前一瞬时航天器的运动参数，下标 1 表示脉冲作用后的新的运动参数，两组参数满足以下关系： 新的轨道要素完全由轨道参数 r1，v1 确定。 r0 v0 v1 ? v r0 v0 v1 ? v f1 f0 ?1 定义参数： ? ? 轨道拱线转角? ? : 两轨道半长轴的夹角 飞行角 ?1：卫星飞行速度 v1 与当地水平线的夹角。 对于共面变轨，轨道平面不变，所以轨道倾角i、升交点赤经 ? 不变。 共面情况 r0 v0 v1 ? v f1 f0 ?1 ? ? 根据动量矩定理 根据能量守恒 根据几何性质 从上面公式看，轨道半长轴和偏心率与r1、v1、?1三个量有关。因此，可以通过这三个量的组合，使单次脉冲可以独立修正轨道的半长轴（周期）和偏心率。 如脉冲增量使变轨速度 v1 的飞行角 ?1＝0，则有： 如 则 e=0, f1不确定 如 则 f1＝0，变轨点成为近地点。 则 f1＝1800，变轨点成为远地点。 特殊情况 如 v1 r1 例：要调整轨道半长轴（周期），且不改变轨道的偏心率。应选择多大的变轨速度？方向？ 飞行角?1为： 设变轨点 r1 、半长轴 a1 已知。根据能量积分，有： 由此可求出脉冲速度增量大