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第7章 交流电动机 电动机的分类： 7.1 三相异步电动机的构造 2.转子 7. 2. 1 旋转磁场 三相电流合成磁场 的分布情况 3.旋转磁场的极对数P 4.旋转磁场的转速 7. 2. 2 电动机的转动原理 1. 转动原理 7.3 三相异步电动机的电路分析 7. 3. 1 定子电路 1.旋转磁场的磁通? 7. 3. 2 转子电路 1. 转子感应电势频率 f 2 2. 转子感应电动势E 2 4. 转子电流 I2 5. 转子电路的功率因数 cos?2 转子绕组的感应电流 7.4 三相异步电动机转矩与机械特性 4. 4. 1 转矩公式 7. 4. 2 机械特性曲线 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. 电动机的运行分析 O T S 根据转矩公式 得特性曲线： O T 动画 1 动画 电动机在额定负载时的转矩。 1.额定转矩TN O T 额定转矩 (N ? m) 如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型) 的额定功率为7.5kw, 额定转速为1440r/min, 则额定转矩为 转子轴上机械负载转矩T2 不能大于Tmax ，否则将 造成堵转(停车)。 电机带动最大负载的能力。 令： 求得 临界转差率 O T Tmax 将sm代入转矩公式，可得 当 U1 一定时，Tmax为定值 过载系数(能力) 一般三相异步电动机的过载系数为 工作时必须使T2 Tmax ，否则电机将停转。 电机严重过热而烧坏。 (2) sm与 R2 有关， R2?? sm ? ? n 。绕线式电机改变转子附加电阻R′2 可实现调速。 ? 电动机起动时的转矩。 起动时n= 0 时，s =1 (2) Tst与 R2 有关， 适当使 R2?? Tst ?。对绕线式 电机改变转子附加电阻 R′2 , 可使Tst =Tmax 。 Tst体现了电动机带载起动的能力。 若 Tst T2电机能起动，否则不能起动。 O T Tst 起动能力 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调 整，这种能力称为自适应负载能力。 自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械 的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由 操作者加大油门，才能带动新的负载） 。 此过程中， n? 、s??E2 , I2? ? I1? ?电源提供的功率自动增加。 T2? s?? T2 T T =T2 n? ? T ? ? T′2 达到新的平衡 T2 常用特 性段 T O 机械特性和电路参数的关系 和电压的关系 结论： ? 和转子电阻的关系 R2的 改变 ： 鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电机外接电阻不同。 令： 得： 结论： ? 机械特性的软硬 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起 动特性好。  ? 硬特性 （R2小） 软特性 （R2大） 不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。 * 电动机 交流电动机 直流电动机 三相电动机 单相电动机 同步电动机 异步电动机 他励、并励电动机 串励、复励电动机 1.定子 铁心：由内周有槽 的硅钢片叠成。 A ----X B ----Y C---- Z 三相绕组 机座：铸钢或铸铁 转子: 在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。 鼠笼转子 铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。 (1) 鼠笼式转子 铁芯槽内放铜条，端 部用短路环形成一体。 或铸铝形成转子绕组。 (2) 绕线式转子 同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。 鼠笼式 绕线式 V’ V W’ U’ U W 三相异步机的结构 定子 转子 三 相 异 步 电 动 机 的 构 造 返回 §7.2 三相异步电动机的工作原理 磁铁 闭合 线圈 磁极旋转 导线切割磁力线产生感应电动势 导线长 磁感应强度 切割速度 （右手定则） 闭合导线产生电流 i （左手定则） 通电导线在磁场中受力 1. 线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致 结论： 异步 2. 线圈比磁场转得慢 返回 异 步 电 动 机 转 子 转 动 原 理 定子三相绕组通入三 相交流电(星形联接) A X B Y C Z 1.旋转磁场的产生 o o 规定 i : “+” 首端流入，尾端流出。 i : “–” 尾端流入，首端流出。 A Y C B Z X (?)电流出 (?)电流入 ? t A X Y C B Z A X Y