基于gapid参数调整.docVIP

目 录 摘要:3 ABSTRACT4 第一章 绪论 5 1.1 课题研究背景5 1.2 PID参数调整方法综述6 1.3 本文主要研究内容 14 第二章 PID控制及其MATLAB仿真 15 2.1 引言15 2.2 PID控制的基本原理 15 2.3 模拟PID控制及其MATLAB仿真 -16 2.4 数字PID控制及其MATLAB仿真 18 2.4.1 位置式PID控制算法18 2.4.2 增量式PID控制算法19 2.5 小结 20 第三章 遗传算法22 3.1 引言 22 3.2 遗传算法概述 22 3.2.1 遗传算法的发展史22 3.2.2 遗传算法的概念24 3.2.3 遗传算法的特点25 3.2.4 遗传算法的基本用语25 3.1.5 遗传算法的研究方向26 3.3 遗传算法的工作原理27 3.4 遗传算法的模式定理 33 3.5 小结 34 第四章 遗传算法工具箱 -35 4.1 引言 35 4.2 遗传算法工具箱结构35 4.3 遗传算法工具箱通用函数37 4.4 小结43 第五章 基于GA算