新型控制系统..pptVIP

新型控制系统 自适应控制系统 * 李丽娟 自动化与电气工程学院 对于这类生产过程，采用之前介绍的常规控制方案往往不能获得令人满意的控制效果，甚至还可能导致整个系统失控。 前面介绍过的控制系统，均指控制器有固定参数的系统。实际上，复杂的工艺过程往往具有不确定性（如环境结构和参数的未知性、时变性、随机性、突变性等）。 为了解决在被控对象的结构和参数存在不确定性时，系统仍能自动地工作于最优或接近于最优的状态，就提出了自适应控制，它是辨识技术与控制技术的结合。 三是具有自动调整控制器的控制规律或参数的能力。 自适应控制是建立在系统数学模型参数未知的基础上，在控制系统运行过程中，系统本身不断测量被控系统的参数或运行指标，根据参数或运行指标的变化，改变控制参数或控制作用，以适应其特性的变化，保证整个系统运行在最佳状态下。 一个自适应控制系统至少应包含有以下三个部分： 一是具有一个检测或估计环节，目的是监视整个过程和环境，并能对消除噪声后的检测数据进行分类。通常是指对过程的输入、输出进行测量，进而对某些参数进行实时估计。 二是具有衡量系统控制优劣的性能指标，并能够测量或计算它们，以此来判断系统是否偏离最优状态。 根据其设计原理和结构的不同，主要包括： 增益调度自适应控制; 模型参考自适应控制系统; 自校正控制系统等。 目前的现场实际中，生产装置往往不再是单一的回路控制，通常都需