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德国Metronix智能伺服控制器 在高速剪切系统中的应用 丁洲 库柏(中国)有限公司 关键词:伺服，Metronix， ARS2000，PLC， 剪切。 1、系统功能 根据设定的用户定义的剪切长度将平动中的带材按要求的定长进行高精度的剪切,系统要求动态剪切定长满足实际生产需要,本系统主要完成以下任务: (1) 按照剪切的动作要求实现配合整条生产线主命令自动连锁控制,以及单机手动和自动控制。(2) 剪切系统故障检测及保护,如剪切不断、进料和剪切速度异常等。(3) 自动记录每班剪切数量,并可根据设定的生产任务(根数或米数) 自动停机。 （4）速度,加减速度,位置任意可调 2、系统组成及工作原理2. 1、伺服系统 本系统中采用了德国Metronix品牌的智能伺服控制器ARS2310、施奈德BSH1402M11F1A伺服电机、、实际位置测量的编码器。其中，ARS2000本身是一款菜单式编程的智能型控制器，单轴控制集成了运动控制器和PLC，大多数场合无需上位控制器。此控制器具有位置控制、速度控制和扭矩控制三种控制模式，可驱动大多数交流同步伺服电机、直线电机和力矩电机，同时内置了位置双闭环、飞锯、电子凸轮等强大功能，支持各种现场总线。电机采用施奈德中惯量伺服电机。 2. 2、人机界面HMI采用西门子HMI 人机界面触摸屏进行原始数据的输入设定、产品行走速度和故障报警等的