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PAGE PAGE 11 第16章 可编程控制器 一、基本要求 1、了解可编程控制器的结构与工作原理； 2、理解常用型号的PLC的功能与特点，以及指令系统； 3、了解用指令对常用PLC控制系统进行编程； 4、了解程序写入、修改、调试的方法。 二、阅读指导 可编程控制器（PLC）是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，通过编程来控制各种类型的机械或生产过程。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术操作，它另具有数字量与模拟量的输入输出功能，是一种工业控制用的专用计算机.它具有可靠、易操作、灵活等特点，是通用计算机和继电器系统所无法比拟的。它由硬件和软件系统两大部分组成。 1、可编程控制器的结构： 可编程控制由主机、输入输出接口及外部设备组成。 （1）、主机：由中央控制单元、存储器等部分组成。 微处理器是可编程控制的运算控制中心，主要是接收和存储输入的程序和数据；接收和存储现场输入的状态信息，进行逻辑、顺序运算、计时、计数和算术运算；诊断系统错误，执行程序输出运算结果等。 存储器是可编程序控制器存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。它包括只读存储器ROM和随机读写存储器RAM。只读存储器存储的内容在其制造过程中确定，不允许修改。它是用来存放厂家编制的系统管理程序，用户指令解释程序等组成的系统程序。RAM是用户程序存储器，当供电中断或新的内容被写入时，它所存储