机械设计原理第二章课件.pptVIP

2)两构件构成多个运动副 2、要除去局部自由度 例2-8 试计算图2-22所示某包装机 送纸机构的自由度 ，并判断该 机构是否具有确定的相对 运动。 exercise 3.平面机构的结构分析 （1）目的： 了解机构的组成，确定机构的级别。 （2）方法： 1）先计算机构的自由度，并确定原动件； 2）从远离原动件的构件先试拆Ⅱ级组，若不成；再拆Ⅲ 级组，直至只剩下原动件和机架为止； 3）最后确定机构的级别。 （3）举例： 破碎机机构的结构分析。 1）若取构件1为原动件时， 此机构为Ⅱ级机构。 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析(3/4) 2）若取构件5为原动件时， 显然，这种 拆法不成。 再试拆Ⅲ级组。 故此机构为 Ⅲ级机构。 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析(4/4) 先试拆Ⅱ级杆组， 机架和原动件 Ⅱ级杆组 Ⅲ 级