变量泵变量调节和控制技术复合控制310-4.pptVIP

3.5.5容积调节变量泵有以下若干要点 容积调节变量泵有以下若干要点 1)变量泵的控制本质上是位置控制系统，分别针对泵的输出参数p、q和P进行的调节，都是依靠排量的变化来适应功能的要求。 2)当前变量泵发展的两个重要趋势是，第一，在基泵基础上更换设置一些调节器件，就可具备多种控制输入方式。如液压控制、液压手动伺服控制、机械伺服控制、电控、电液比例控制等。第二，在基泵基础上更换设置若干调节器件，就可实现多种控制功能的复合，如p+q，P+p，P+q，P+p+q，以及速度敏感控制、电反馈多功能控制等。 3.5.5容积调节变量泵有以下若干要点 3)先导控制分自控与外控，泵分单向变量与双向变量。自控双向变量泵，要解决变量机构过零位的动力问题，通常采用配置蓄能器等措施。自控单向变量泵，不加控制信号时，靠在小腔的弹簧力保持斜盘在最大排量位置。对于外控双向变量泵，不加控制信号时常靠双弹簧保持斜盘排量为零的极限位置。 4)变量缸有单出杆双作用缸，和180°布置的大小直径两个单作用缸组合。后者的小缸、大缸分别相当于前者的小腔(有杆腔)和大腔(无杆腔，敏感控制腔)。 3.5.5容积调节变量泵有以下若干要点 5)单向变量泵变量缸大、小腔(大缸，小缸)面积比以2：1为佳，且小腔(小缸)总是直接与泵出口压力油相连通(内控单向变量时，弹簧在此腔)；大腔(大缸)为控制敏感腔，控制油的进出需经过变量控制阀的控制。 6)恒压泵能在负载所需流量发生变化时，保持与输入控制信号相对应的系统压力不变。 7)为增强系统的稳定性，通常在恒压控制阀的A—T通道并联一个常通液阻。 8)恒流泵能在负载压力变化或原动机转速波动时保持与输入控制信号相对应的输出流量不变。恒流泵压力能适应负载的需要，故常称为负载敏感泵、功率匹配泵等。 9)在复合功能泵中，恒功率控制，速度敏感控制一般均优先于其他功能起作用。 主讲 吴晓明 24学时 燕山大学机械工程学院 Prof. 吴晓明 3.5 压力、流量、功率（p、q、P）复合控制 前变量泵发展的重要趋势，就是各种形式复合控制不断出现，并朝着系列化、标准化、电子化和专业化方向发展，特别在大功率系统中，复合控制是前述的排量（或流量）、压力、功率、速度敏感等功能的组合。 新近又多引入压力切断、外信号排量控制（正、负流量控制）等复合控制。 复合控制给系统简化、节能带来了明显的效益，特别是闭环电液控制变量泵的引入，使控制品质得以进一步提高。 3.5.1 传统型压力流量复合控制 图3-66 传统型压力流量复合控制变量泵控制油路的优化方案示例一 a）控制油路 b）特性曲线 3.5.1 传统型压力流量复合控制 当仅在恒压控制情况下，P—A相通，即排量减小的控制过程，变量控制油进入变量缸敏感腔可视为C型半桥的控制，适当地降低了控制增益，提高了稳定性，当A—T相通，即排量增大的控制过程，变量缸敏感腔排出的油液经阀口与R1、R2和R3三者串并联形成的液阻，提高了快速性和稳定性。 阀受力平衡时，弹簧力=进口压力?负载压力=节流阀两端压差，这个压差是由流量阀右端的弹簧预先设定好的，是一个常数（标准设定为1.4 MPa）。主泵输出适合负载需要的稳定流量。当负载压力变化等干扰作用时，节流阀口两端压差减小(或增大)，说明泵的输出流量低于(或高于)输入信号的对应值，则变量控制系统起作用，增大(或减小)泵的排量，使泵输往负载的流量增大(或减小)直到与期望值相等，其只提供能维持恒定压差所需的排量 3.5.2 电反馈多功能复合比例控制 新型电子泵是最近才几年开发出来的一种新产品,与传统的伺服阀和比例阀控制的泵相比，有如下特点和优点： 1) 使用高频响比例阀取代比例阀和伺服阀。 2) 多种变量控制取代单一的流量控制。 3) 闭环控制取代开环控制，以适应高精度的泵控系统。 4) 使用数字控制系统。 5) 可以提高控制精度 (由于电反馈补偿 )。 6) 可对压力偏差和温度偏差补偿。 7) 动态响应快，减少压力超调。 8) 流量及功率调整方便。 9) 具有故障诊断功能。 10) 易与PC 和 PLC 控制结合实现机电一体化。 3.5.2 电反馈多功能复合比例控制 9 3.5.2 电反馈多功能复合比例控制 变量泵的压力和斜盘倾角的闭环控制，是通过一个电控高频响比例阀2实现的。该比例阀通过对变量控制大缸1的控制，决定斜盘1的位置。泵的排量与斜盘的位置成比例。变量控制小缸3由弹簧5进行预压紧，并始终与泵出口的压力油相通。 当泵不工作和控制系统的压力为零时，由于弹簧5的作用，斜盘保持在+100%排量（