纯电动汽车的复合制动与主动悬架的协同控制.PDF

ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报 , 第 9 卷 第 4 期 , 2018 年 11/ 15 CN 11-5904/U J Automotive Safety and Energy, Vol. 9 No. 4, 2018 441— 448 纯电动汽车的复合制动与主动悬架的协同控制 1,2 2 1 1 2 2 黄  晨 ，洪  俊 ，李克强 ，罗禹贡 ，孙晓强 ，王  臣 （1. 汽车安全与节能国家重点实验室，清华大学，北京 100084 ，中国； 2. 汽车工程研究院，江苏大学，镇江 212013，中国 ） 摘  要： 为提高纯电动汽车底盘的综合性能，以能量回收性能和制动安全性能为控制目标，提出一种